Ardupilot代码学习-问题及解决1:SourceInsight4.0不能识别mavlink_message_t等结构体定义

在使用source insight 4.0看pjsip代码时，函数返回值多用的是宏定义。 在source insight的函数列表中，可以看到，会把函数的返回值宏定义作为函数名，导致在函数列表中找函数很痛苦。 在网上找了很多，没有明确的说明怎么修改，还好有个参考。 https://wenku.baidu.com/view/1332be6cb7360b4c2f3f643f.html 其实

问题: source insight的代码因为宏定义了类似FUNC（）这样的宏来定义函数的输出，导致了source insight误认为宏为函数实体的情况，让source insight无法正确确认函数主体。 解决方法： 安装完source insight 后在目录C:\Users\Admin\Documents\Source Insight 4.0下有个叫C.tom的文件。将Autosar中关于这部分的宏定义代码添加到这个文件中，然后重启软件即可。 Autosar的宏定义如下： FUNC(rett

MavLink C++应用教程 0.前言 网上的各类MavLink通信协议教程，往往只对协议本身进行介绍，而不对开发中如何应用进行详述。有介绍应用的往往也都浅尝辄止，讲完HeartBeat然后就让你自己触类旁通。笔者在自学时遇到了不少困难，一步步摸爬滚打后，总算对其有了一定的认识，在这里将心得与大家分享。 如果你读到这篇博文，说明你至少已经对MavLink有了一定了解，其各种特征笔者就不再赘述了，但是值得一提的是，MavLink通信协议是与通信方式密切相关的，本文仅介绍MavLink协议的应用，并不会介绍通

(1)SI软件只能发现自己识别了的文件类型，对于它未识别的文件类型它就看不到，譬如start.S文件就未包含在内，因为SI默认不认识.S后缀的文件。  (2)第1种方法是自己手动配置：在”Options->Document Options”，然后在”Document Type”下拉选项中选择”C Source File”，然后在右侧”File filter”文本框中输入”*.S”，然后点”clo

Source Insight为我们阅读他人的代码提供了非常方便的功能，但是因为Source Insight的macro token的处理与C/C++的预处理器是不一样的，因此它会将某些宏（声明修饰宏）识别成函数。网上也有针对的解决方案，但这些解决方案并不完整，例如并不能很好解决unimrcp中定义的宏。 虽然我自己的方法也没法完全让Source Insight正确识别unimrcp所有的宏，但效...

source insight结构体无法提示成员变量

在使用source insight 4.0走读google glog代码过程中发现，部分函数比如utilities.cc的InitGoogleLoggingUtilities和ShutdownGoogleLoggingUtilities

在使用source insight 3.0看freeswitch代码时，函数返回值多用的是宏定义。 在source insight的函数列表中，可以看到，会把函数的返回值宏定义作为函数名，导致在函数列表中找函数很痛苦。———- 其实修改的地方在c.tom文件中，这文件位于：C:\Program Files (x86)\Source Insight 4.0目录下面， 也就是sour

Source Insight解析AUTOSAR代码小Tips

1：si无法识别.cc文件，其他文件不显示解决方法类似：Options -> Document Options, Document Type 下拉选 C++ Source File, File Filter 中加入,*.cc 2：持续更新.......

因为这个一直困扰了好久。 网上说的在setting里加-std=c++11的根本没用； 最终解决方案是 不是使用#include <unordered_map> 而是使用 #include<tr1/unordered_map> using namespace std::tr1; //原先的std命名空间也不能省 using namespace std; ...

source insight 代码跳转时出现 symbol not found 解决办法        在使用source insight的时候，按住Ctrl+变量或函数的时候，出现无法跳转到且提示“Symbol not found xxxx”的情况，一般由以下两种原因及解决办法。 1 添加文件不完整        这种情况下，是因为添加文件不完整，正确的方法如下 &n

事情起源于在看mtk camera代码的时候，source insight始终无法正常解析一些函数，例如： 可以看到函数名没有加粗，函数体内部变量也是乱七八糟，一旁的符号表更是一塌糊涂： 但同时又有一些函数可以被正常parse： 这给阅读复杂的源码造成了不小的麻烦 于是仔细阅读书写方式，产生了两个疑问： 1.会不会是命名空间造成的混乱？ 2.函数后面的->没见过，是什么作用？ 带着两个疑问去继续阅读代码，首先尝试解决1号疑问，我做了以下尝试： a....

修改默认配置文件 source insight支持配置文件的修改，在source insight中可以使用如下按钮实现配置文件的导入与保存： 如果想把当前位配置当成默认的配置，可保存当前配置文件替换如下目录的《GLOBAL.CF3》文件： ...

SI4.0使用问题汇总

SourceInsight4 查看C++代码，左侧Symbol不显示方法函数名，不方便阅读代码问题