最短路径算法总结（floyd及其优化，dijkstra，SPFA及其优化，A*）

在网上看大家写的算法详解非常详细、篇幅很长，但是讲来讲去有点绕。

这里对几个经典的算法用尽可能少的几句话概括一下,写代码的时候不容易绕晕。

floyd算法及优化

时间复杂度是O(n**3)，代码超级简洁（但运行起来也超慢），会得到所有点两两之间最小距离，python示例代码如下：

for k in range(n):
    for i in range(n):
        for j in range(n):
            d[i][j]=min(d[i][j],d[i][k]+d[k][j])

（其中k,i,j均为节点的编号，d为距离矩阵，d[i][j]为i点到j点的距离，n为节点总个数）

floyd是动态规划算法，有递推公式:d[i][j]=min(d[i][j],d[i][k]+d[k][j])，注意三重循环k要写外面,里面的i,j是对称的故而顺序没影响。

思路是：对于第1个中间点k1，计算以k1作为中间点时，所有点两两之间的最小距离；对于第2个中间点k2，计算以k2作为中间点时，所有点两两之间的最小距离，如果这个距离比之前的小，就更新d[i][j]的值……如此遍历所有中间点k后，所有d[i][j]都更新到最小值。

floyd优化

由于d[i][j]和d[j][i]实际上是相同的，因此上述代码可以化为：

for k in range(n):
    for i in ra