Ogre学习笔记(二)创建第一个OGRE程序

本文详细介绍了如何从零开始创建一个使用OGRE 3D引擎的简单程序。步骤包括搭建项目环境、设置必要的路径和库文件,以及实现基本的场景创建。

创建第一个OGRE程序

1.       建立一个新的win32控制台应用程序,选择空的项目。名字自己随便取,我这里取FirstOgreProgram

2.       在工程里新建一个源文件命名为main.cpp

如下右键单击之后如图操作:

3.       main.cpp中输入以下内容

int main (void)

{

return 0;

}

4.在该文件开头部分包含上ExampleApplication.h文件:

#include "Ogre\ExampleApplication.h"

5.      添加“你的Ogre SDK路径\include\”到你的项目include path(头文件路径)

6.      添加“你的Ogre SDK路径\boost_1_42\”到你的项目include path(头文件路径)

7.      添加“你的Ogre SDK路径\boost_1_42\lib\”到你的项目lib path(库文件路径)

8.      main.cpp里添加一个类:

class Example1 : public ExampleApplication

{

public:

void createScene()

{

}

};

(提醒一点,群里有人说class类最好不要放到main里面去。还要注意分号一定不能是中文输入的的符号,另外一定要检查不要多了括号或者少了括号,否则会提示,上面是我故意多放了一个大括号,这也是我开始的时候只是粘贴别人的程序犯的错误)

9.      把下面的代码添加到你的main函数里:

Example1 app;

app.go();

10.   添加“你的Ogre SDK路径\ lib\debug\”到你的项目lib path(库文件路径)

11.   添加OgreMain_d.lib到需要的链接库(工程属性的Linker->Input)里

12.   添加OIS_d.lib到需要的链接库(工程属性的Linker->Input)里

         编译此项目

14.   设置项目程序的工作空间(working directory)为“你的Ogre SDK路径\bin\debug

属性配置完成以后应当是以下图所示的样子:

上图即上文提到的工作空间。

这个就是头文件包含目录,打开是下面这个样子

下面这个图就是包含库文件路径的画面

打开以下是这个样子的

下面这个图是附加依赖项

打开以后是这个样子的

15.   运行该程序,你应该能够看到Ogre 3D setup对话框,那个dos的窗口据说是可以用其它方法不让其显示的,暂时放在一边不管。

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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