嵌入式系统应用开发——ROS机器人定位导航仿真

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本文详细介绍了如何进行ROS嵌入式系统开发，包括安装相关插件配置、仿真运行、地图建造、gmapping建图以及导航运动。通过仿真小车在环境中移动，并设计行车轨迹到达目的地。

大作业——ROS机器人定位导航仿真

一、安装插件与相关配置

1.下载源码包

git clone https://github.com/xmy0916/racecar.git

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

2.安装相应插件

（1）ros-kinetic-driver-base

sudo apt-get install ros-kinetic-driver-base

（2）ros-kinetic-gazebo-ros-control、ros-kinetic-effort-controllers、ros-kinetic-joint-state-controller

sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-control


sudo apt-get install ros-kinetic-effort-controllers


sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-controller
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