HAL库超声波测距中高电平时间

1、可以使用定时器计数计时

HAL_TIM_Base_Start(&htim1);//启动计数

a = TIM1->CNT;//获取计数

while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_9)==SET);//等待

2、使用定时器的输入捕获功能，捕捉上升沿下降沿即高电平时间

HAL_TIM_IC_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);//启用输入捕获

__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim1, TIM_CHANNEL_1, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING);//设置触发沿

time = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim1, TIM_CHANNEL_1);//获取捕获寄存器值

__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim1, 0);//重置CNT

3、两者灵活运用

在STM32CubeMX中配置，PE9下拉模式，定时器捕获下降沿

while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_9)==RESET);
HAL_TIM_IC_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
time = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim1, 0);