文章详细介绍了按键的工作原理，强调了在读取按键信号时需要去除抖动的重要性，通过延迟和二次确认来判断真实的按键事件。还提到了三个关键函数在处理过程中的作用，并提供了三个案例实训，进一步巩固理论知识。在代码实现时，针对引脚未配置的问题，给出了在Cube-MX中重新配置或在Keil5中直接配置的解决方案。
目录
一、按键原理
按键的两个引脚的⼀段通过电阻上拉到⾼电平，另⼀端接地
（当没有按下的时候，输⼊引脚为⾼电平，当有按键按下时，输⼊引脚则为低电平，通过反复读取按键输⼊引脚的信号，然后识别⾼低电平判断是否按键触发。）
二、去抖动
按键的输⼊引脚有低电平产⽣不⼀定就是按键按下，也可能是⼲扰信号。所以
需要滤波处理
（⾸先检测到低电平信号后，延迟处理，然后再次读取信号，如果还是低电平，则认为
是按键按下，否则为⼲扰）
三、三个重要函数
四、案例实训
【1】
【2】
【3】
之后在主函数的while(1)中进行调用
tips：
若在编写代码时有引脚等未配置情况，有两种方案解决：
1.回到Cube-MX中重新配置，生成新的代码
2.在Keil5中编写进行配置
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