西门子PLC s7-1200工艺对象“轴”的应用(2)

西门子博途脉冲PTO工艺对象轴教程，简单控制伺服电机步进电机等轴

西门子V90伺服通过工艺轴组态与1200PLC建立PN通讯，从伺服调试软件到博途面板调试再到写程序调试，保姆式教学，本人亲测可用

本文详细解析了西门子PLC S7-1200工艺对象“轴”的组态与调试实战，涵盖硬件配置、机械参数设置、动态特性调校等关键环节。通过实际案例分享，帮助工程师快速掌握运动控制轴的组态技巧，解决脉冲输出、位置偏差等常见问题，提升自动化设备调试效率。

震荡时钟后面括号里面的内容一定要有，否则就只能打地址%M0.7。驱动器在使能状态下是不能通过控制面板进行测试的。的控制权，启用是激活。

选项使能后，在轴碰到原点之前碰到硬限位开关，此时系统认为原点在反方向，会按组态好的斜坡减速曲线停车并反转。减小的速度为到达原点位置时的速度。原点位置的偏移量是当原点开关位置和原点实际位置有差别时，再次输入距离原点的偏移量。户程序与驱动器之间的接口，用于接收用户程序中的运动控制命令、执行这些命令并监视其运行情况。如果两者都启用，则必须输入下限硬限位开关、上限硬限位开关、激活方式（高电平）、下限软限位开关和上限软限位开关。输出后，送到步进电动机的驱动器转化为轴向运动，实现最终的定位、定长等位置动作。

1、项目拓扑图 PN口，即西门子ProfiNet网口。测试使用S7-1200系列的1211C控制器。项目拓扑图如下： 2、新建测试工程。 3、V90伺服的GSD文件安装。 在设备组态->网络视图中，找到 硬件目录->其它现场设备->PROFINET IO->Drives->SIEMENS AG->SINAMICS->SINAMICS V90 PN V1.0 ，则表示安装成功。 4、设备组态。 （1）在设备组态中选择网络试图，添加V90伺

控制电机旋转的指令在“指令”中的“工艺”下的“Motion Control”（若出现程序块无法调用情况，则看备注3的第4条），本篇只介绍常用指令（若想学习详细与更多指令，请参考指令手册）。

引言 本文是一篇综合性比较强的文章，从PLC输入输出及步进电机接线开始，到PLC运动控制程序编写，再到后续的ModbusTCP通信协议及上位机编程实现最终控制，涉及知识面比较广，能够让我们很好地将所学知识结合起来。 开发平台 采用西门子TIA Portal V16编程软件编写运动控制程序，实现PLC（S7-1200系列：CPU1214C DC/DC/DC ）对步进电机的控制，再通过编写ModbusTCP程序，将控制地址进行映射，从而方便上位机（VS 2019开发）与PLC进行通信，最终实现步进电机的运

西门子PLC1200；步进电机；KTP700PN触摸屏

SMART1200轴控制系统是一种可扩展、模块化的多轴运动控制平台，支持同时管理1200个运动轴。本文详细介绍了系统配置过程：1）物料准备包括PLC、驱动器、电机模组等关键组件；2）驱动器参数设置与接线方法；3）在TIA Portal中配置工艺对象轴的关键参数；4）编写控制程序，重点说明MC_Power、MC_Home等核心功能块的使用；5）人机界面开发注意事项。文章特别强调安全配置要点，包括硬件限位开关设置和首次调试的注意事项，为多轴控制系统实施提供了完整的技术指导。

DM542数字式中低压步进电机驱动器，采用全新32位DSP技术，适合驱动57、86系列电机，具备优秀的中低速性能，能够满足大多数中小型设备的应用需求。采用内置微细分技术，即使在低细分条件下，也能够达到高细分的效果，中低速运行都很平稳，噪音极小。驱动器内部集成了参数自整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。图1 雷赛科技DM542驱动器图片图2 DM542驱动器功能说明注：建议在没有通电的情况下调试拨码开关图3 DM542驱动器细分参数设定。

一个运动控制系统的基本架构组成包括运动控制器、驱动器、执行器及反馈传感器等。从运动控制的基本架构可以看到，PLC作为一种典型的运动控制核心起到了非常重要的作用。这主要是由于PLC具有高速脉冲输入、高速脉冲输出及运动控制模块等软、硬件功能。一般而言，用于控制步进电动机的脉冲通过西门子S7-1200PLC输出并送到步进电动机的驱动器后，转化为轴向运动，实现定位和定长功能。西门子S7-1200 PLC实现运动控制的途径主要包括程序指令块、定义工艺对象“轴”、CPU PTO硬件输出及定义相关执行设备等。本

S7-1200 CPU本体集成点硬件输出点最高频率为100kHz，信号板上硬件集成点输出的最高频率为20kHz，CPU在使用PTO功能时将把集成点Qa.o，Qa.2或信号板的Q4.0作为脉冲输出点，Qa.1，Qa.3和Q4.1作为方向信号输出点，虽然使用了过程映像区的地址，但这些点会被PTO功能独立使用，不会受扫描周期的影响，其作为普通输出点的功能将被禁止。并且，PTO的输出类型只支持PNP输出，...

其他：网线1根，220V电源线，24V直流电源1个，接线端子，K型热电偶插针线，专用热电偶连接线，常规1mm2线缆等；注：部分加热套功率较大，预调节模式难以调节，可直接使用“精准调节模式”，进行自调节，等进度条结束后同样上传参数；通过加热套将产品加热至230℃，并将温度稳定在230±0.5°范围内；Reset: 指加热套的加热开关，0表示正常加热，1表示切断加热；OutputHeat_PWM: 指具体的加热源，也就是Q0.0；用于将加热套的实际温度传输到TC模块上，便于PLC调用；

这里的1200脉冲轴，主要用来完成线缆包材绕包时的重叠率控制。关于重叠率的具体概念，这里不再阐述，大家可以看下面的文章链接，重叠率控制重叠率控制(算法详细介绍含SCL和梯形图源代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客产品包装和线缆保护材料的包覆都需要进行材料包装重叠率的控制，这篇博客和大家详细介绍重叠率控制算法。

文章浏览阅读547次。死区过滤器的算法和详细介绍专栏也有介绍，这里我们主要对这两个模块的区别和应用场景进行详细介绍1、死区过滤器。死区过滤器Deadband和DeadZone区别(应用介绍)-CSDN博客。停车瞬间的负向速度可能是由于位置过冲引起的，我们将前馈系数设置的小点试试。