西门子S7-1200使用PN口总线控制V90伺服

本文详细介绍了如何通过S7-1200控制器与V90伺服建立Profinet连接,包括项目拓扑配置、设备组态、GSD文件安装、轴模块设置、伺服参数调整、PLC程序编写及调试过程。适合PLC与伺服驱动初学者参考。

目录

1、项目拓扑图

2、新建测试工程。

3、V90伺服的GSD文件安装。

4、设备组态。

5、插入轴模块。

6、伺服设置。

7、调试。

8、PLC程序对轴控制

1、项目拓扑图

PN口,即西门子ProfiNet网口。测试使用S7-1200系列的1211C控制器。项目拓扑图如下:

2、新建测试工程。

3、V90伺服的GSD文件安装。

在设备组态->网络视图中,找到

硬件目录->其它现场设备->PROFINET IO->Drives->SIEMENS AG->SINAMICS->SINAMICS V90 PN V1.0 ,则表示安装成功。

4、设备组态。

(1)在设备组态中选择网络试图,添加V90伺服,

(2)设置伺服属性。伺服名称和伺服硬件设置的需要一样。

(3)在设备试图中拖拽报文3

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