本文介绍了如何向Android内核添加驱动，主要涉及修改Kconfig和Makefile文件。首先在Kconfig文件中添加新的驱动选项，如ANDROID_DEMUXER，并在Makefile中相应更新编译规则。接着，使用goldfish_defconfig配置编译内核，但需手动修改.config文件启用新驱动。最后，为使程序能访问设备，还需更新ueventd.rc文件设定权限和所有者。
向android的内核添加驱动，其实就是向linux内核添加驱动。主要在两个文件里添加点信息，一个是Kconfig文件，一个是Makefile文件。比如你添加的驱动你代码放到drivers目录下面的XXX目录，那么修在该目录下的Kconfig文件和Makefile文件。
具体的修改方法：
比如我现在修改drivers/staging/android/下的Kconfig文件。
config ANDROID_LOGGER
tristate "Android log driver"
default n
config ANDROID_RAM_CONSOLE
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