欧姆龙TCP协议

欧姆龙（FinsTCP）协议

1.介紹

欧姆龙(Omron)是来自日本的全球制造公司，产品是工业和制造业的机器。其中，小型PLC在国内市场有较高的占有率，有CJ、CM等系列。PLC可以支持Fins、Host link等协议进行通信。支持以太网的欧姆龙PLC CPU、以太网通信模块根据型号的不同，一般都会支持FINS(Factory Interface Network Service)协议，一些模块也会支持EtherNet/IP协议。

2. 快速了解欧姆龙FINS-TCP协议

2.1 通讯过程

2.2 握手过程

2.2.1 握手发送报文

握手发送报文的结构比较固定，可以看作2个部分

2.2.2 握手反馈报文

若连接成功后，可以收到握手反馈报文。在反馈报文中，可以获得本机节点IP和PLC节点IP

2.3 读写过程

2.3.1 发送报文

报文组成可以看作三个部分，具体如图所示：

从图中可以知道，FINS-TCP的报文的结构：

• 部分一： FINS(ASCII码) + 命令长度 + 固定命令 + 错误代码
• 部分二：ICF + RSV + GCT + PLC地址 + PC地址 + SID
• 部分三：操作指令 + 寄存器类型 + 起始地