开环增益闭环增益增益带宽积一些思考

原创已于 2025-12-16 12:08:36 修改 · 162 阅读

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#硬件工程

于 2025-11-27 11:40:58 首次发布

开环增益

运放开环增益Aol代表运放本身的放大能力，这个放大能力与频率有关，以OPA333举例

可以看到，OPA333的开环增益是随着F的增加而减小的，相移也随之增大。

增益衰减

Aol（w）开环增益衰减速率为-20dB/10倍频，与一阶Rc滤波衰减速率保持一致。

为什么呢？

Rc滤波的衰减是由于电容的阻抗特性，

运放内部也有一个补偿电容，处于运放中间级，用于调整相位，改善运放增益曲线，这个电容造成了Aol的衰减，

Aol常用的一阶近似是

其中，ωc是开环传递函数的第一个极点的角频率，Ao是运放的直流开环增益,w是当前频率

ω=0低频时，此时Aol=Ao，为开环直流增益。
ω>>ωp高频时，有,此时的开环增益Aol与ω为反比，

也就是频率每增加10倍，开环增益衰减-20dB，典型的一阶RC衰减特性，也符合波特图的特点。

第一极点频率时，，也就是-3dB点
Aol衰减到odB时，有，

此时的ω就是增益带宽积。

相位衰减

相位我们知道，初始为0°，衰减到-180°产生重叠共振。

相位滞后的产生

相位滞后是由于运放内部的放大三极管的前级输出电阻和米勒补偿电容产生的，

相位滞后就是信号变化速度>电容充放电速度，这个电容充放电速度和两个因素有关，1：前级输出电阻控制的充电电流大小，2：补偿电容控制的充放电速度，也就可以理解为CR越大，充放电速度越慢，相位滞后角度越大。

运放内部关与主极点的物理定义可以写成,

同除以一个ω有：,我们先记一下这个,后面可以转换为相移

先了解一下Aol，通过包含相移可以知道他是一个复平面向量，

可以简化为Ao=a+bj，其中a是实部，b是虚部，合并成一个相移向量Aol。

我们对进行化简，

其中实部：;虚部：

我们从图中可以得知，角可以通过实部和虚部计算得到：

，

这就是开环增益Aol的相移，将增益频率与相移联系起来

wc第一极点频率，

1：可以通过观察波特图上-45°相移点得到，此时,是Aol开始衰减的拐点

2：通过增益带宽积,观察Ao得到wc

闭环增益

我们看一下闭环增益怎么来的。

首先是虚短虚断；

虚短是理想状态下，运放开环增益无穷大，而输出Vo为有限值，通过负反馈限制输入端Vp-Vn≈0

虚断是指理想运放输入电阻无穷大运放Vp和Vn都没有电流流入。

我们要讨论OPA333在开环增益下降对闭环增益影响，开环增益可能下降到0dB，虚短不成立，只有虚断。

因此有：

联立以上三个公式，得：，将定义为

这就是闭环增益表达公式，其中

在理想运放设计中，Aol无无穷大，，这也是我们最常见的形式

但实际中，Aol会随着频率f的增大不断减小，

当Aol=1时候，，当=10时，设计和实际Acl误差为10%，已经是设计缺陷了

这里我们可以知道，设计的增益和实际增益是有区别的，但是这个误差要如何计算呢？

当然可以根据运放开环增益和相位图计算，有没有别的方法呢？

这个公式，其中的Aol是和频率相关的，

即,

将Aol(jw)的计算公式代入

得到

化简有：

通常运放的直流开环增益很大，>>1，

因此公式近似为：，同时除

得到

定义闭环截止角频率

得到：

低频时，w<<wc，Acl约等于,

高频时，w>>wc，闭环增益开始随着f增加往下掉，闭环增益呈现标准一阶衰减

环路增益

环路增益的定义：负反馈系统中，信号沿着反馈回路一圈回来，信号的幅度和相位状态

通过图中我们可以得到，环路增益

$L(jw)=\beta(jw)A_{ol}(jw))$ ，

纯电阻反馈网络中的β都是实数，因此 $L(jw)= \beta A_{ol}(jw))$

我们怎么用环路增益呢？

首先我们可以在闭环增益中用到 $A_{cl} = |\frac{A_{ol}(jw)}{1+\beta A_{ol}(jw)}| =|\frac{A_{ol}(jw)}{1+L(jw)}|$ ,

其次在计算误差时也可以用到， $\varepsilon (jw)=\frac{\frac{1}{\beta }-A_{ol}(jw) }{\frac{1}{\beta } }= \frac{\frac{1}{\beta }-\frac{A_{ol}(jw)}{1+\beta A_{ol}(jw)} }{\frac{1}{\beta } } =\frac{1}{1+\beta A_{ol}(jw)} =\frac{1}{1+L(jw)}$

在计算相位裕度时也是用到环路增益的，

相位裕度

当|L(jw)|=1时，相位裕度PM至少要大于0°，否则反馈回来的信号又回到这一点，相移180°会产生重叠导致可能震荡。
因此防止震荡的条件：在环路增益>1的范围内，相移不能超过180°，实际使用时我们一般使其不超过135°，也就是留有45°的相位裕度

$PM=180^°+\angle L(jw)$

因此相位裕度就是环路增益|L(jw)|=1时的相位余量

$\angle L(jw)=\angle\beta A_{ol}(jw)$ ，其中β是个实数，在复平面中只影响模值，因此可以去除

$\angle L(jw)=\angle A_{ol}(jw)$ 只剩下一个Aol(jw)的相位我们可以通过波特图读出

具体使用为：假设为OPA333，β=0.1

1：先计算环路增益=1的点， $|L(jw)|=1=\beta |A_{ol}(jw)|=0.1*|A_{ol}(jw)|, |A_{ol}(jw)|=10$

此时的Aol(jw)的模值=10，在波特图中左侧纵轴使用的dB参数使用的就是|Aol(jw)|

即左侧纵轴=20dB处划出一条线与Aol交点即为交越增益点，图中1号点

图3

2：找到交越频率对应的相位，即为此时的相位裕度

|L(jw)|=1的点对应X轴的频率，即为此时交越频率，交越频率对应的相位曲线上相位裕度点为点②

点②对应的右侧纵轴的相位裕度约为85°左右，满足要求。

要注意，这张图的相位裕度曲线没有从0Hz开始标，如果是从0Hz开始应该会看到相位裕度从180°衰减到0°。

有些图标出的是相移曲线，是从0°开始上涨到180°的，要学会分辨和计算

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