本文详细介绍了如何在51单片机中使用C语言编写精确延时函数，包括500ms、200ms、10ms和1s延时子程序的代码实现。通过三层循环结构，结合不同晶振频率，可以实现精确到us级别的延时。此外，还提供了一种小于10us的微秒级延时函数和10us级延时函数的调用方式，适用于不同系列的单片机。
一.
500ms延时子程序
程序:
void delay500ms(void)
{
unsigned char i,j,k;
for(i=15;i>0;i--)
for(j=202;j>0;j--)
for(k=81;k>0;k--);
}
计算分析:
程序共有三层循环
一层循环n:R5*2 = 81*2 = 162us DJNZ 2us
二层循环m:R6*(n+3) = 202*165 = 33330us DJNZ 2us + R5赋值 1us =
3us
三层循环: R7*(m+3) = 15*33333 = 499995us DJNZ 2us + R6赋值 1us =
3us
循环外: 5us 子程序调用 2us + 子程序返回 2us + R7赋值 1us = 5us
延时总时间 = 三层循环 + 循环外 = 499995+5 = 500000us =500ms
计算公式:延时时间=[(2*R5+3)*R6+3]*R7+5
二.
200ms延时子程序
程序:
void delay200ms(void)
{
unsigned char i,j,k;
for(i=5;i>0;i--)
for(j=132;j>0;j--)
for(k=150;k>0;k--);
}
三.
10ms延时子程序
程序:
void delay10ms(void)
{
unsigned char i,j,k;
for(i=5;i>0;i--)
for(j=4;j>0;j--)
for(k=248;k>0;k--);
}
四.
1s延时子程序
程序:
void delay1s(void)
{
unsigned char h,i,j,k;
for(h=5;h>0;h--)
for(i=4;i>0;i--)
for(j=116;j>0;j--)
for(k=214;k>0;k--);
}
关于单片机C语言的精确延时，网上很多都是大约给出延时值没有准确那值是多少,也就没有达到精确高的要求，而本函数克服了以上缺点，能够精确计数出要延时值且精确达到1us,本举例所用CPU为STC12C5412系列12倍速的单片机,只要修改一下参数值其它系例单片机也通用,适用范围宽。
共有三条延时函数说明如下：
函数调用分两级：一级是小于10US的延时，二级是大于10US的延时
//====================小于10US的【用1US级延时】====================
//----------微秒级延时---------
for(i=X;i>X;i--) 延时时间=(3+5*X)/12 提示(单位us,
X不能大于255)
//================大于10US<小于21.9955Ms的可用【10US级延时函数】===========
void Delay10us(uchar Ms)
{
uchar data i;
for(;Ms>0;Ms--)
for(i=26;i>0;i--);
}
i=[(延时值-1.75)*12/Ms-15]/4
如想延时60US则 i=[(60-1.75)*12/6-15]/4=25.375≈26;
修改i的值=26,再调用上面的【10US级延时函数】Delay10us(6); 则就精确延时60US;
如果想延时64US可以用这二种函数组合来用: Delay10us(6);
for(i=9;i>X;i--) 共延时64US。
转自：http://www.21ic.com/jichuzhishi/mcu/delay/2013-01-24/157358.html
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