发那科数据采集 （法兰克数据采集）

因为项目需要用到发那科机器的一些数据，在里面踩了无数的坑，终于写好了一个可以满足目前项目需求的程序。
回想起来真是心酸都不足以形容。。

先上一个采集端的界面，界面是很丑陋，但是胜在简单。：

机器的配置信息我都是写进数据库的，每次开启程序之前都要先查询一次数据库，然后再连接CNC机器一次，以获取相应的机器连接情况。这个也只是方便用户查看而已，没什么实际的作用，因为在这里获取的句柄在采集程序里面是用不了的。
原则上，我是没有用到全局变量，因为使用全局变量有很多问题需要考虑，什么全局加锁啦，什么的。反正我是不懂。

先上一个界面的代码：
先说一下数据库架构。
1：第一张表用来保存所有数据，方便以后统计停机时间什么的。
2：第二张表，只做更新数据，用来查询机器的当前运行状态。
所以我在程序了分了两个方法。

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*               date:2018-11-30
*               By:Bevan
 * *            sappmis@163.com
 * *  说明：IP，机号添加面板。主要实现多线程开启采集功能。
 * *
 * ***************************************************************/
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Data.SqlClient;
using System.Threading;

namespace SmachCNC
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public int sleepTime;
        private List<Thread> threadPool = new List<Thread>(); //创建第一个线程池，用来写数据库
        private List<Thread> threadPool2 = new List<Thread>();  //创建第二个线程池，用来更新实时数据

        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            ip_show(DGVip);
            ChangLabStatue();
            txtip1.Enabled = false;
            txtmachno1.Enabled = false;
            txtmodel.Enabled = false;
            txtname.Enabled = false;
            version.Enabled = false;
        }


        /// <summary>
        /// 将采集方法实例化，以方便多线程调用。我采用的是委托方法，使用多线程开启采集程序，所以需要先将采集方法实例化，以方便给线程传递参数。
        /// </summary>
        public class IndataCnc
        {
            private int sleeptime;
            private string IP;
            private string machno;
            public IndataCnc(string ip, string machno, int sleep)  //这个方法是LinkCnc();采集方法中需要的参数。这里一定要处理好，如果看不懂这个代码，建议多看看多线程方面的文章。或者搜索“”c#多线程调用有参数方法“”。
            {
                this.machno = machno;
                this.IP = ip;
                this.sleeptime = sleep;
            }
            public void funRun()
            {
                LinkCnc Lcnc = new LinkCnc();
                Lcnc.readCncToData(IP, machno, sleeptime);
            }
        }

        /// <summary>
        /// 使用实例化类给方法传参数。另一个方法。
        /// </summary>
        public class UpdataCnc
        {
            private string IP;
            private string machno;

            public UpdataCnc(string ip, string machno)
            {
                this.machno = machno;
                this.IP = ip;
            }
            public void funRun()
            {
                ReadCnc cnc = new ReadCnc();
                cnc.readCncUpData(IP, machno);
            }
        }

        /// <summary>
        /// 改变程序运行状态提示
        /// </summary>
        public void ChangLabStatue()
        {
            if (button2.Text == "启动程序")
            {
                labShowInfo1.Text = "程序已停止";
                labShowInfo1.ForeColor = Color.Red;
            }
            else
            {
                labShowInfo1.Text = "程序正在运行....";
                labShowInfo1.ForeColor = Color.Green;
            }
        }

        /// <summary>
        /// 将数据库中的机器信息带出面板。
        /// </summary>
        public void ip_show(DataGridView dgvw)
        {
            try
            {
                this.Invoke(new EventHandler(delegate
                {
                    string sql = "select * from machinfo order by machno";
                    DataSet ds = new DbHelp().QueryDataset(sql);
                    dsNum = ds.Tables[0].Rows.Count;
                    if (ds.Tables[0].Rows.Count > 0)
                    {
                        for (int i = 0; i < ds.Tables[0].Rows.Count; i++)
                        {
                            dgvw.Rows.Add();
                            dgvw.Rows[i].Cells[0].Value = ds.Tables[0].Rows[i]["machno"];
                            dgvw.Rows[i].Cells[1].Value = ds.Tables[0].Rows[i]["ip"];
                            dgvw.Rows[i].Cells[2].Value = ds.Tables[0].Rows[i]["port"];
                        }
                    }
                }
                ));
            }
            catch (Exception ex)
            {
                MessageBox.Show(ex.Message);
            }
        }

        /// <summary>
        /// 判断机器是否连接成功
        /// </summary>
        /// <param name="num"></param>
        /// <returns></returns>
        public string getState(ushort num)
        {
            if (num > 0)
            {
                return "连接成功";
            }
            else return "机器离线";
        }

        /// <summary>
        /// 连接机器取回句柄号
        /// </summary>
        public void GetCncHandle()
        {
            DGVip.DataSource = null;
            string sql = "select * from machinfo";
            DataSet ds = new DbHelp().QueryDataset(sql);
            for (int i = 0; i < ds.Tables[0].Rows.Count; i++)
            {
                string Ip;
                ushort port;
                string statue;
                ushort fwlibHandle = 0;
                Ip = ds.Tables[0].Rows[i]["ip"].ToString();
                port = Convert.ToUInt16(ds.Tables[0].Rows[i]["port"].ToString());
                short ret = Focas1.cnc_allclibhndl3((object)Ip, port, 5, out fwlibHandle);
                statue = getState(fwlibHandle);
                DGVip.Rows[i].Cells[0].Value = ds.Tables[0].Rows[i]["machno"];
                DGVip.Rows[i].Cells[1].Value = ds.Tables[0].Rows[i]["ip"];
                DGVip.Rows[i].Cells[2].Value = ds.Tables[0].Rows[i]["port"];
                DGVip.Rows[i].Cells[3].Value = statue;
                DGVip.Rows[i].Cells[4].Value = fwlibHandle;
            }
        }



        /// <summary>
        /// 开启线程，循环将IP读出并传递给DLL
        /// </summary>
        public void startThreadPool()
        {
            if (txtsleeptim