基于NVIDA-JETSON 平台MIPI-CSI2摄像头驱动开发手册

JETSON 平台驱动开发手册

以NX-devkit-R32.4.3为例

1. 开发环境搭建

本章节主要介绍如何烧录设备，编译代码。

1. 1. 介绍用到的文件

1. gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz

交叉编译工具

1. public_sources.tbz2

源码：解压后可以得到kenel内核代码以及hardware设备树文件和.sh编译脚本

（暂时没有使用nvidia的脚步编译，下面会提到现在用的编译方法）

1. Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.4.3_aarch64.tbz2

和Tegra186_Linux_R32.4.3_aarch64.tbz2

文件系统和刷机包

1. sdkmanager_1.2.0-6733_amd64.deb

Nvidia的刷机工具

1. 1. 刷机

刷机时需要连接usb线并进入recover模式，按住recover键并按一下reset键就能进入该模式。

1. 1. 1. 通过sdkmanager进行刷机

在终端输入命令“