VxWorks 引导程序(BIOS/BootLoader/Bootrom)

前言：vxworks 的一些文件，如 usrconfig.c 在 config，comp目录中均有出现，因编译方式而选择某一个文件，命令行方式采用 config 目录文件，tornado 图形界面配置选择comp 目录文件。此处采用命令行方式编译。 Bootrom 完成 vxworks 启动前的基本引导工作，如最简初始化硬件，下载映像文件并解压到RAM中等操作。值得一提的是某些型号处理器对 cache 等部件初始化有特殊要求，可能需在 bootrom 中进行特殊处理。 一、vxworks映像类型 Bootrom、vxworks两种映像。 Bootrom 用于引导 vxworks，功能如上所述。该映像直接烧在FLASH中，也可用UBoot代替。 Vxworks 多任务的系统映像文件。 二、Bootrom 启动策略 共三种：bootrom、bootrom_uncmp、bootrom_res。 1、bootrom 压缩型，占用 flash 空间小，其中大部分被压缩过，完成将自身从FLASH中解压并搬运到RAM中的操作，该步骤完成后将跳到RAM中继续执行 bootrom 程序（听起来神奇，看起来挺美）。优点：占用flash小，程序段代码段均在RAM中执行，速度快。 2、bootrom_uncmp 非压缩型，较 bootrom 型占用 flash 大些，完成将自身从flash到ram的搬运过程，无需解压，其后与 bootrom 方式一致。个人认为速度会较 bootrom 方式忙些，因读取 flash 的速度较慢，未压缩，多读取flash时间可能超过 bootrom 方式的解压时间。 3、bootrom_res 驻留flash型，因未经压缩，占用flash空间和 bootrom_uncmp 大小几乎一致。运行时代码段一致在flash中执行，导致速度较上两种慢；数据段将被搬到RAM中。优点：占用RAM小；缺点：较1占用较多flash空间，较1、2的执行速度慢。 注：bootrom 与 vxworks 关系易混淆。vxworks 是真正系统运行时映像，因支持多种启动策略，故由其他模块（bootrom、uboot）完成加载。bootrom 在完成加载使命后将不再被执行。 三、bootrom 启动流程 这里描述的bootrom均由命令行方式编译产生。 1、上电后执行顺序 romInit