keil中移植freertos后vTaskDelay停止运行、死机的解决方法

最新推荐文章于 2026-05-19 21:06:07 发布

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#stm32 #物联网 #arm #freertos

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该博客介绍了如何在FreeRTOS系统中移植和修改SysTick_Handler。文章详细阐述了移植过程中所需添加的代码，包括在SysTick_Handler内部调用xPortSysTickHandler()函数的步骤，以及工程配置中涉及的文件和头文件。同时，强调了FreeRTOSConfig.h的使用和C/C++路径的设置。

extern void xPortSysTickHandler(void);
void SysTick_Handler(void)
{
    #if (INCLUDE_xTaskGetSchedulerState  == 1 )
      if (xTaskGetSchedulerState() != taskSCHEDULER_NOT_STARTED)
      {
    #endif  /* INCLUDE_xTaskGetSchedulerState */  
        xPortSysTickHandler();
    #if (INCLUDE_xTaskGetSchedulerState  == 1 )
      }
    #endif  /* INCLUDE_xTaskGetSchedulerState */
}

--->需要在SysTick_Handler中添加如上代码<---

移植简述：

1.src中放入以下文件