cesium api 学习之旋转角 heading（yaw）、pitch、roll

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本文详细解析了三维坐标系中相机姿态的三个关键参数：航向角(heading)，俯视角(pitch)和翻滚角(roll)的定义及应用。通过具体示例，阐述了这些参数如何影响视图的方向和角度，对于理解和操作三维场景中的相机位置至关重要。

heading(yaw)即航向角，航向角是由当地北方向旋转，正角向东增加。
pitch即俯视角，俯仰是从局部xy平面的旋转。正螺距角在平面上方。负螺距角在平面以下。
roll即翻滚角，顺时针翻滚即正值，逆时针翻滚为负值。

取值：Cesium.Math.toRadians(-90)

viewer.camera.setView({
        destination: Cesium.Cartesian3.fromDegrees(117.13, 36.68, 10000000),
        orientation: {
            heading : Cesium.Math.toRadians(0),
            pitch : Cesium.Math.toRadians(-90),
            roll : Cesium.Math.toRadians(0)
        }
});