淘宝API互联平台ASP版接入宝典

本文介绍了一个ASP的REST风格SAAS平台接入示例,包括自定义函数、HTTP请求发送及XML响应解析等关键步骤。
1.本示例代码是ASP的REST风格SAAS平台接入演示,自定义了三个函数
   1)validateUserforREST()封装validateUser的REST风格的请求参数。
   2)getHTTPPage()发送HTTP请求,调用validateUser接口。
   3)DOMXML()解析REST风格的响应。
2.本示例包含了两个asp文件,一个是 formatUtil.asp格式化日期函数,一个是 md5.asp加密函数
3.示例代码如下:
引用:
<!--#include file="md5.asp" -->
<!--#include file="formatUtil.asp"-->
<%

DIM userId,appId,appInstanceId,token,REST_REQUEST,REST_RESPONSE
Dim returnValue
'获取SIP平台的请求参数
userId=request("user_id")
appId=request("app_id")
appInstanceId=request("app_instance_id")
token=request("token")
target=validateUserforREST (userId,appId,appInstanceId,token) '组织输入参数,形成REST风格请求
REST_RESPONSE=getHTTPPage(target) '发送HTTP请求,调用validateUser接口
returnValue=DOMXML(REST_RESPONSE) '解析REST风格的响应
If(returnValue="1") Then
   session("rolename")="订购者"
   Response.Redirect("main.asp")

Else
   session("rolename")="使用者"
   Response.Redirect("main.asp")
End If


'自定义ASP 响应validteUserforREST风格的处理函数
Function validateUserforREST(userId,appId,appInstanceId,token)
dim sip_url_pre,sip_appkey,sip_apiname,sip_timestamp,sip_sign,sip_sessionid
dim cert_code
sip_appkey="10885" //您要接入的软件编号,开发者社区注册软件的时候提供
cert_code="0f0de9a02aff11ddb2e1bcf28e0b2955"//您要接入此软件的密钥,开发者社区注册软件的时候提供
sip_sessionid=Now()
sip_url_pre="http://sipdev.alisoft.com/sip/rest?" //发送REST请求到SIP测试平台,测试通过以后要改成正式URL: http://sip.alisoft.com/sip/rest?
sip_timestamp=getDate(date,"yyyy-mm-dd")&" "&getTime(time,"hh:mm:ss")
sip_sign_source=cert_code&"appId"&appId&"appInstanceId"&appInstanceId&"sip_apinamealisoft.validateUser"&"sip_appkey"&appId&"sip_sessionid"&sip_sessionid&"sip_timestamp"&sip_timestamp&"token"&token&"userId"&userId
sip_sign=md5(sip_sign_source)
sip_url=sip_url_pre&"sip_appkey="&sip_appkey&"&sip_apiname=alisoft.validateUser"&"&sip_timestamp="&sip_timestamp&"&sip_sign="&   _
sip_sign&"&userId="&userId&"&appId="&appId&"&appInstanceId="&appInstanceId&"&token="&token&"&sip_sessionid="&Now()
validateUserforREST=sip_url
End Function  


'发送HTTP请求给SaaS平台
Function getHTTPPage(url)
Dim objXMLHTTP, xml
Set xml = Server.CreateObject("Microsoft.XMLHTTP")

xml.Open "GET", url, False
' Pull the data from the web page
xml.Send

'Response.Write xml.responseText
getHTTPPage=bytesToBSTR(xml.responseBody,"GB2312")
Set xml = Nothing
End Function

Function BytesToBstr(body,Cset)
dim objstream
set objstream = Server.CreateObject("adodb.stream")
objstream.Type = 1
objstream.Mode =3
objstream.Open
objstream.Write body
objstream.Position = 0
objstream.Type = 2
objstream.Charset = Cset
BytesToBstr = objstream.ReadText
objstream.Close
set objstream = nothing
End Function

'解析validateUser接口返回的XML数据
Function   DOMXML(strXML)
   Set objXML = Server.CreateObject("Microsoft.XMLDOM")
   objXML.loadXML(strXML)
   set objRootElement = objXML.documentElement
   if not isObject(objRootElement) then
   DOMXML="no file loaded"
else
   DOMXML=(objRootElement.childnodes(0).text)
   end if
End Function

%>
包含文件formatUtil.asp格式化日期
引用:
<%
'功能描述:格式化日期函数
'输入参数:var_date 当前日期   var_format 日期格式
'输出参数:输出指定的日期格式 yyyy-mm-dd

function getDate(var_date,var_format)
   if var_format="yyyy-mm-dd" then
var_year=year(var_date)
var_month=month(var_date)
var_day=day(var_date)
if (var_month>=0 and var_month<=9) then
   var_month="0"&var_month  
end if
  
if (var_day>=0 and var_day<=9) then
   var_day="0"&var_day
end if
str_date=var_year&"-"&var_month&"-"&var_day
       getDate=str_date
  
   end if
end function

'功能描述:格式化时间函数
'输入参数:var_time 当前时间   var_format 日期格式
'输出参数:输出指定的日期格式 hh:mm:ss
function getTime(var_time,var_format)
   if var_format="hh:mm:ss" then
var_hour=hour(time)
       var_minute=minute(time)
       var_second=second (time)
      
       if (var_hour>=0 and var_hour<=9) then
         var_hour="0"&var_hour
       end if
      
       if (var_minute>=0 and var_minute<=9) then
         var_minute="0"&var_minute
       end if
      
       if (var_second>=0 and var_second<=9) then
         var_second="0"&var_second
       end if
      
       str_time=var_hour&":"&var_minute&":"&var_second
getTime=str_time
   end if

end function
%>
ASP的MD5加密请到网上有很多。
内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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