stm32F407学习DAY.12（1） 通用定时器与定时器中断实验（含溢出时间Tout计算公式）

目录

STM32F407定时器概述

一、通用定时器（以TIM2~5为例）

1、概述

2、计数器框图

1）时基电路时钟源CK_PSC的四种来源：

2）时基单元

3）预分频器时序

4）计数器时序

二、定时器中断试验（内部时钟源）

1、常用库函数：stm32f4xx_tim.c/.h

​2、寄存器配置

1）计数器TIMx_CNT​

 2）TIMx 预分频器 TIMx_PSC​

 3）TIMx 自动重载寄存器 TIMx_ARR

 4）TIMx 控制寄存器 1  TIMx_CR1

 5）TIMx DMA/中断使能寄存器 TIMx_DIER 

3、定时器初始化

1）选择时钟

内部时钟的配置

2）定时器时基初始化

3）定时器中断开启与配置

       4、定时器中断服务函数 

三、定时器中断实验（外部时钟源）

1、写明时钟来源

 2、在定时器初始化函数中增加对IO口的配置

 3、代码

STM32F407定时器概述

一共14个，包含12个16位计数器和2个32位计数器。

一、通用定时器（以TIM2~5为例）

1、概述

 可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。

使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。

STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。

2、计数器框图

1.定时器时钟来源（含内部时钟84MHz和各路外部时钟）产生时基电路时钟源CK_PSC       

2.时基电路        3.输入捕获        4.输出比较         5.相关捕获/比较寄存器

 图源中文参考手册p393

名词注解：

TIMx_ETR:TIMER外部触发引脚      ETR:外部触发输入

ETRP:分频后的外部触发输入           ETRF:滤波后的外部触发输入

ITRx:内部触发x(由其他定时器触发，也是外部触发方式)（定时器级联时使用）

TI1F_ED:TI1的边沿检测器

TI1FP1/2:滤波后定时器1/2的输入

TRGI:触发输入  TRGO:触发输出

CK_PSC:分频器时钟输入

CK_CNT:定时器时钟。（定时周期的计算就靠它）

TIMx_CHx:TIMER的输入脚  TIx:应该叫做定时器输入信号x

ICx:输入比较x  ICxPS:分频后的ICx

OCx:输出捕获x  OCxREF:输出参考信号

1）时基电路时钟源CK_PSC的四种来源：

1）内部时钟CK_INT

2）ETRF时钟：定时器外部引脚TIMx_ETR，经过极性选择、边沿检测、预分频器后再经过输入滤波，产生ETRF时钟信号

3）ITR0~ITR3：内部触发输入口，用于定时器级联（一个定时器的输出作为另一个定时器的输入），来自于其他定时器

4）TI1F_ED、TI1FP1、TI1FP2，来源于定时器外部通道引脚TIMx_CH1、TIMx_CH2

CK_PSC经过预分频后生成CK_CNT，为计数器最终的时钟来源。

2）时基单元

可编程定时器的主要模块由一个 16 位/32 位计数器及其相关的自动重装寄存器组成。此计数
器可采用递增方式计数。计数器的时钟可通过预分频器进行分频。 

下图为基本定时器框图，截取只为了表达时基单元的结构

时基单元包括：
● 计数器寄存器 (TIMx_CNT)
● 预分频器寄存器 (TIMx_PSC)
● 自动重载寄存器 (TIMx_ARR)

 时基电路配置计数器模式为向上/向下/中央对齐：

通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数。

①向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值(