FreeRtos的使用教程

定义：

        RTOS实时操作系统, (Real Time Operating System), 指的是当外界事件发生时, 能够有够快的响应速度,调度一切可利用的资源, 控制实时任务协调一致的运行。

特点：

        支持多任务管理， 处理多个事件， 实现更复杂的逻辑。

与计算机操作系统的区别：

        RTOS专注于 轻量级， 实时性， 稳定性， 相对于计算机主流系统， RTOS有严格的时间控制和响应速度， 成本低， 资源开销小， 所以可以用于嵌入式领域。

配置：

core设置非安全模式下的内核支持

heap:设置第四种堆区设置方式

Core: 选择 不适用安全模式

Heap: 在 FreeRTOS内， 支持五种堆空间开辟的方法：

使用过程中的状态转换关系图

任务调度的核心:

抢占式调度，时间片轮询 

任务的创建：

通过cubeMX进行任务的添加和设置

相关的MX_FREERTOS_Init函数

/* 任务属性结构体：*/

typedef struct {

        const char *name; ///< 任务的名字

        uint32_t attr_bits; ///< 操作的标志

        void *cb_mem; ///< 任务的内存地址

        uint32_t cb_size; ///< 当前任务的内存大小

        void *stack_mem; ///< 当前任务的栈内存地址

        uint32_t stack_size; ///< 当前栈内存大小

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