Qt上位机开发入门（PCAN）

最新推荐文章于 2026-04-30 10:17:05 发布

原创

最新推荐文章于 2026-04-30 10:17:05 发布 · 4.2k 阅读

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#qt #开发语言 #个人开发 #c++

文章介绍了在Qt环境中如何安装和配置PCAN开发环境，包括添加库文件、配置.pro文件，以及使用PCANThread进行CAN通讯，涉及发送和接收数据的过程。

该文章已生成可运行项目，

一.安装Qt开发环境与创建项目

这个CSDN里到处都是，想安装什么版本都可以，建议5.0以上。

二.准备工作

首先你需要知道你是基于什么协议开发的上位机，我这里是以CAN通讯协议建立一个上位机用于摩托车ABS系统的烧录以及数据的采集等功能。

一般来说你所使用的烧录仪器有很多种，我只接触过CANalyst-2和PCAN分析仪，所需要的开发文件是一般官网会提供相应的开发文件，有二次开发的文件示例，很多说明文件，以及软件应用教程，还有最最重要的就是他们提供的库文件。这些准备好了先需要将他给的库文件导入到你所建立的Qt项目中，你可以先将dll文件,.lib文件和库文件（PCANBasic.h）放进你所建立的项目文件夹中，注意看清楚你所需要开发的下位机是什么型号选择正确的文件（例如什么ARM，X86，X64）不然会出错。

然后你的pro文件配置需要注意，引入PCANBasic.h，下面是我的配置，供参考：

QT       += core gui

greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets

CONFIG += c++11

# You can make your code fail to compile if it uses deprecated APIs.
# In order to do so, uncomment the following line.
#DEFINES += QT_DISABLE_DEPRECATED_BEFORE=0x060000    # disables all the APIs deprecated before Qt 6.0.0

SOURCES += \
    main.cpp \
    mainwindow.cpp \
    pcan_thread.cpp \
    protocolthread.cpp

HEADERS += \
    PCANBasic.h \
    mainwindow.h \
    pcan_thread.h \
    protocolthread.h

FORMS += \
    mainwindow.ui

LIBS += -L$$PWD/./ -lPCANBasic
# Default rules for deployment.
qnx: target.path = /tmp/$${TARGET}/bin
else: unix:!android: target.path = /opt/$${TARGET}/bin
!isEmpty(target.path): INSTALLS += target

RESOURCES += \
    QSS.qrc

RC_ICONS = ar.ico

DISTFILES += \
    explain

其他的基本不需要什么操作，主要是配置.h文件路径