基于esp8266＋SG90舵机实现WiFi远程操控

最新推荐文章于 2026-02-14 04:18:38 发布

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该博客介绍如何利用esp8266和SG90舵机创建一个WiFi远程控制项目。通过Arduino编程，连接WiFi并设置舵机角度，实现设备的远程开关控制。用户可以通过访问特定URL来改变舵机的角度，从而达到控制目的。

跟随虾哥项目实践，硬件选小智就对了

xiaozhi 开源方案官方适配，二次开发文档齐全

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所需硬件：esp8266＋SG90舵机（180度就可以）

硬件接线说明：（个别厂家引脚命名可能会有所差别）

软件：arduino

软件修改处：配置成你家的wifi，舵机角度自定。烧录完成后打开串口监视器读取到IP192.168.0.140（做例子使用，详情看自己生成的ip）比如笔者这里读取到的IP为192.168.0.140，那么开灯时手机上访问的网址为http://192.168.0.143/gpio/0；关灯时手机上访问的网址为http://192.168.0.143/gpio/1。（手机需要和NodeMCU在同一个路由器下，即连接的是同一个WiFi）打开网页后即可远程控制。本程序参考了例程代码，还有很多创新空间。

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <Servo.h>
#ifndef STASSID
#define STASSID "你的WIFI" //WiFi名称
#define STAPSK "你的密码" //WiFi密码
#endif

#define ANGLE_ON 180 //开灯时的舵机角度(自行设定）
#define ANGLE_OFF 40 //关灯时的舵机角度（自行设定）
#define ANGLE_NONE 110 //置空时的舵机角度（自行设定）

const char* ssid = STASSID;
const char* password = STAPSK;
int angle=ANGLE_NONE;//舵机角度
Servo m