Ceres-Solver是由谷歌开源的一套C++非线性优化库,用于解决具有边界约束和一般无约束优化问题的非线性最小二乘问题,具有较高的效率和适应性。是一个成熟、功能丰富且高性能的库。最早于2010年运用在谷歌的产品开发中,目前已更新的了多个版本,最新的为Ceres-solver2.2版本,适配于C++17编译器;
ceres-solver开源库下载的网站为为什么?— 谷神星求解器 (ceres-solver.org);
1.在其开源网站上有Linux操作系统以及MacOS操作系统的安装教程,较为容易根据教程上的指令进行输入即可,主要包含安装glog、eigen、gflags、suiteSparse等依赖项;下面为Linux系统下的相关指令:
首先安装所有的依赖项:

对库函数进行编译安装:

Windows系统下vs2019的ceres-solver安装:
对于windows来说,不能像上述两种系统那样通过系统指令语句很容易的完成安装编译;需要使用cmake软件对下载下来的源代码进行编译,这个过程小编是极其厌恶,每次使用windows下的cmake软件都要疯几次,一堆看不懂的英文,一堆刺眼的红色;但很多时候又不得不用windows系统,下面提供所编译好的与 VS2019适配的ceres极其配置过程。
完成编译的ceres-s


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