Win10+VS2019配置Ceres Solver,含Eigen、gflags、glog、merit、suitesparse

Win10+VS2019配置Ceres Solver,含Eigen、gflags、glog、merit、suitesparse

前段时间配置了Ceres Solver库，但是没有安装SuiteSparse，所以昨天又尝试了一下把它也安装上，于是…又配了一整天，失败了一整天，记录一下整个过程以及容易出错的地方。

1.环境

• Windows 10
• Visual Studio 2019 Community
• Cmake GUI 3.19.0

2.源代码包

1.Cere Solver 2.0.0
下载地址 http://ceres-solver.org/installation.html

2.Eigen 3.3.8
著名的矩阵运算库
下载地址 http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page

3.gflag
GFlags是Google开源的一个命令行flag（区别于参数）库
下载地址 https://github.com/gflags/gflags

4.glog
Google Glog是Google的一个开源库，用于实现应用级别的logging。 它提供了一系列类似于C++流风格的logging API，以及一些预定义的宏。它有点类似于C里面的assert，但是比它具备更丰富的输出信息以及使用灵活性。
下载地址 https://github.com/google/glog

5.suitesparse-metis-for-windows
这个并不是必须安装的依赖库。但是如果装上将会提高Ceres对稀疏矩阵的计算性能，提供更多可用的优化算法。所以虽然加入这个库之后Ceres的安装过程会更加繁琐，但是仍然推荐安装。这个库的原生版本本身对Windows的支持不好，所以在Windows上要使用这个专门针对Windows的衍生版本。另外，这个库还存在一个名为CXSparse的简化版本。
下载地址：https://github.com/jlblancoc/suitesparse-metis-for-windows

3.配置Ceres

首先建立一个文件夹，如D:\Ceres_Install,将下载的源代码包放在该文件夹下，然后把所有源代码解压放到对应的子文件夹内。另外为每个库按照“库名-build”的命名方式新建文件夹，用以存放生成后的工程文件。

再在其中新建一个instal