嵌入式驱动开发

最新推荐文章于 2024-10-18 00:05:08 发布

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本文详细介绍了嵌入式驱动开发，涵盖内核模块、字符设备驱动、高级I/O操作、中断和时间管理等多个方面。讲解了内核模块的加载、卸载工具，字符设备驱动的框架，中断处理函数，以及不同类型的中断下半部机制，如软中断、tasklet和工作队列。此外，还讨论了高级I/O操作如ioctl、阻塞I/O、异步I/O等，并探讨了内存管理和Linux设备模型。

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嵌入式驱动开发

第二章内核模块

2.1第一个内核程序

内核模块：内核模块就是被单独编译的一段内核代码，它可以在需要的时候动态地加载到内核，从而动态地增加内核的功能。在不需要的时候可以动态地卸载，从而减少内核的功能，并节约一部分内存（这要求内核配置了模块可卸载选项才行）

#include<linux/init.h>
#include<linux/kernel.h>
#include<linux/module.h>

int init_module(void)
{
     
     
    printk("module init\n");
    return 0;
}
void cleanup_module(void)
{
     
     
    printfk("cleanup module\n");
}

2.2内核模块的相关工具

模块加载：
- insmod：加载指定目录下的一个.ko文件到内核。
- modprobe：自动加载模块到内核，相对于insmod更加智能。
模块信息：
- modinfo：查看模块的信息。
模块卸载：
- rmmod：卸载模块。

2.3内核模块的一般形式

MODULE_LICENSE是一个宏，里面的参数是一个字符串，代表相应的许可证协议。可以是：GPL、GPLv2、GPL and additional rights、Dual BSD/GPL、Dual MIT/GPL、Dual MPL/GPL等

一个模块的程序代码

#include<linux/init.h>
#include<linux/kernel.h>
#include<linux/module.h>
static int_init vser_init(void)
{
   
   
	printk("vser_init\n");
	return 0;
}

static void_exit vser_exit(void)
{
   
   
	printk("vser_exit\n");
}
module_init(vser_init);
module_exit(vser_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Kevin Jiang <jiangxg@farsight.com.cn>");
MODULE_DESCRIPTION("A simple module");
MODULE_ALIAS("virtual-serial");

2.6内核模块依赖

/*vser.c*/
#include<linux/init.h>
#include<linux/kernel.h>
#include<linux/module.h>

extern int expval;
extern void expfun(void);

static int _init vser_init(void)
{
   
   
    printk("vser_init\n");
    printk("expval: %d\n",expval);
    expfun();
    
    return 0;
}

static void _exit vser_exit(void)
{
   
   
    printk