相机标定与透视变换记录

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于 2023-12-01 09:52:48 首次发布

为什么进行相机标定？主要原因有以下几点：

精确测量：相机的内参和畸变参数直接影响图像中的尺度、形状和畸变程度等信息的测量和准确度。标定可以提供精确的相机内参和畸变参数，帮助你准确地测量图像中的物体尺寸和几何属性。
畸变校正：相机镜头会引入畸变，导致图像中的直线变形或形状扭曲。标定提供的畸变参数可以用于畸变校正，将图像中的畸变还原到正常状态，使得后续处理更加准确。
坐标转换：在透视变换中，我们通常需要将图像的像素坐标与世界坐标进行对应。相机标定可以提供相机坐标系与世界坐标系之间的转换关系，帮助我们将图像中的点转换到真实世界的坐标。
三维重建：如果你希望从图像中重建三维场景，相机标定是必要的。它提供了相机的投影矩阵或外参参数，这些参数在三维重建过程中起到关键作用。