STM32HAL库CubeMx FreeRTOS 消息队列 DMA串口空闲中断接收消息

        本文主要讲在FreeRTOS中使用消息队列传输串口接收到的不定长数据，主要传指针。串口方面使用DMA接收，然后串口空闲中断进行接收数据的管理。

        原理：创建一个消息队列、创建串口数据缓冲区结构体数组。数组长度多少，队列长度就有多长。该结构体至少包含数据缓冲区和数据大小，后面有代码演示的。创建完成后让DMA接收的数据放在结构体里的数据缓冲区里面，然后用指针指向这整个结构体，最后通过消息队列发送出去

        传指针的方法可以快速传输数据，哪怕有几千的字节，只要定义好保存数据的缓冲区，最后也不过是往消息队列里面发一个几字节大小的指针罢了。

一、CubeMX配置

1.1 配置串口

1.1.1 打开串口

 1.1.2 打开接收DMA传输，设置优先级最高

1.1.3 打开串口全局中断

1.2 配置FreeRTOS

1.2.1 打开FreeRTOS，下面配置默认就好了，新手一般不用改什么，了解FreeRTOS的就根据你自己需要去更改

1.2.2 注意：因为FreeRTOS用了系统滴答时钟，所以这里更换一下系统时钟源

1.2.3 新建一个线程，用作接收和处理串口接收到的数据