嵌入式技术笔记（十六）：消息队列和线程

1. 消息队列
传送有格式的消息流
多进程网状交叉通信，实现大规模数据通信
使用内核中的链表（实现机制）

• posix的消息队列和系统V消息队列的区别
  1、一般来说posix的接口要比systemV的简单，但是systemV的可已移植性更好几乎所有的unix系统都支持。
  2、对posix消息队列的读总是返回最高优先级的最早消息，对systemV消息队列的读则可以返回
  任意指定优先级的消息。
  3、当往一个空队列放置一个消息时，posix消息队列允许产生一个信号或者启动一个线程，systemV消息队列则不提供类似的机制。

消息队列是随内核持续的，所以会产生的现象是：消息队列随内核开始而开始，随内核结束而结束。

2. 线程

• 什么是线程
  线程是进程的一个实体，它是程序运行的最小单位。

• 为什么要学习线程（线程的作用）
  1、线程是进程的一个实体，它是程序运行的最小单位，它比进程要消耗更少的资源
  2、能共享地址空间（进程的地址空间）（堆栈：程序栈）

• 线程由哪些组成
  1、指令指针（指向当前执行的命令）
  2、一个栈（函数栈）
  3、寄存器的集合（状态寄存器：一部分正在运行中的处理器的状态）
  4、一个私有的数据区

• 线程的特点
  1、线程切换的开销很低（因为线程切换的实质是函数切换）
  2、线程的通信机制简单（由于同一进程下的线程之间共享数据空间，所以一个线程的数据可以直接为其它线程所用，即共享进程的地址空间）

• 多线程切换的实质：函数切换

  线程并不是操作系统中内核所提供的而是由线程库来提供libpthread.a/.so
  线程的调用离不开ios的支持

3. 创建线程

• int pthread_create（）
  int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine) (void *), void *arg);
  pthread_t *thread：指向线程的指针；
  const pthread_attr_t *attr：创建线程时的属性，一般是NULL，即无属性创建；
  void *(*start_routine) (void *)：线程运行的实体函数指针；
  void *arg：线程的参数；
  注意：线程是进程的一个实体，一旦主进程运行结束，线程就会被回收。
• 代码如下：

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>

void *func(void *arg)  //次线程，子线程
{
   
   
    while(1)
    {
   
   
        printf("This is a thread\n");
	    sleep(2);
    }
    
}

int main()  
{
   
   
    pthread_t id;
    int ret = pthread_create(&id, NULL, func, NULL);
    if(0 != ret)
    {
   
   
	perror("pthread_create error!");
	exit(0);
    }
    while(1)
    {
   
   
	printf("main thread!\n");
	sleep(2);
    }
    pause();  //pause()表示挂起子线程；或者用while(1);
    return 0;
}

运行结果如下：可以看出主线程和子线程是竞争关系

• 当次线程函数的参数是int型时，代码如下

#include