UDS诊断服务-03读取故障码服务（0x19）

在UDS（Unified Diagnostic Services）中，读取故障码服务（Read DTC Information，0x19）用于从ECU中读取存储的故障码（DTC，Diagnostic Trouble Code）及其相关信息。故障码是汽车电子系统中用于指示故障状态的标准化代码。以下是读取故障码服务的详细使用方法，包括服务说明、请求格式、响应格式以及实际应用示例。

1. 读取故障码服务概述

• 服务ID：0x19
• 功能：读取ECU中存储的故障码及其状态信息。
• 子功能：
  • 0x01：报告已确认的DTC（Confirmed DTCs）。
  • 0x02：报告已确认的DTC及其状态位（DTC Status Mask）。
  • 0x04：报告已确认的DTC及其快照数据（DTC Snapshot Data）。
  • 0x06：报告已确认的DTC及其扩展数据（DTC Extended Data）。
  • 0x0A：报告所有DTC（包括已确认和未确认的DTC）。

2. 读取故障码服务使用实例

(1) 读取已确认的DTC

• 场景：读取ECU中已确认的故障码。
• 请求：

  请求：19 01
  

  • 0x19：读取故障码服务ID。
  • 0x01：子功能，表示读取已确认的DTC。
• 响应：

  响应：59 01 01 02 03 04
  

  • 0x59：正响应（0x19 + 0x40）。
  • 0x01：确认子功能。
  • 0x01 0x02 0x03 0x04：已确认的DTC列表（假设为0x01020304）。

(2) 读取已确认的DTC及其状态位

• 场景：读取已确认的DTC及其状态位（如故障是否发生、是否已修复等）。
• 请求：

  请求：19 02 FF
  

  • 0x19：读取故障码服务ID。
  • 0x02：子功能，表示读取DTC及其状态位。
  • 0xFF：状态掩码（表示请求所有状态位）。
• 响应：

  响应：59 02 01 02 03 04 01 02 03 04
  

  • 0x59：正响应（0x19 + 0x40）。
  • 0x02：确认子功能。
  • 0x01 0x02 0x03 0x04：已确认的DTC列表（假设为0x01020304）。
  • 0x01 0x02 0x03 0x04：每个DTC对应的状态位。

(3) 读取所有DTC

• 场景：读取ECU中所有DTC（包括已确认和未确认的DTC）。
• 请求：

  请求：19 0A
  

  • 0x19：读取故障码服务ID。
  • 0x0A：子功能，表示读取所有DTC。
• 响应：

  响应：59 0A 01 02 03 04 05 06 07 08
  

  • 0x59：正响应（0x19 + 0x40）。
  • 0x0A：确认子功能。
  • 0x01 0x02 0x03 0x04：已确认的DTC列表（假设为0x01020304）。
  • 0x05 0x06 0x07 0x08：未确认的DTC列表（假设为0x05060708）。

3. DTC格式

DTC通常由3个字节组成，格式如下：

• 第1字节：故障类型（如P0、P1、C0、B0、U0等）。
• 第2字节：故障码的高字节。
• 第3字节：故障码的低字节。

例如：

• DTC：P0101
  • 第1字节：0x01（P0）。
  • 第2字节：0x01。
  • 第3字节：0x01。

4. DTC状态位

DTC状态位用于描述故障码的状态，常见的状态位包括：

• bit 0：测试失败（Test Failed）。
• bit 1：当前故障（Test Failed This Operation Cycle）。
• bit 2：历史故障（Pending DTC）。
• bit 3：故障已确认（Confirmed DTC）。
• bit 4：故障已修复（Test Not Completed Since Last Clear）。
• bit 5：故障未修复（Test Failed Since Last Clear）。
• bit 6：故障警告灯激活（Warning Indicator Requested）。

5. 实际应用示例

场景：读取ECU中的故障码

1. 切换到扩展会话：

   请求：10 03
   响应：50 03
   

2. 读取已确认的DTC：

   请求：19 01
   响应：59 01 01 02 03 04
   

   • 故障码列表：0x01020304。
3. 读取DTC状态位：

   请求：19 02 FF
   响应：59 02 01 02 03 04 01 02 03 04
   

   • 故障码状态位：0x01020304。
4. 清除故障码：

   请求：14 FF FF FF
   响应：54
   

6. 注意事项

1. 会话模式：
   • 读取故障码服务通常需要在非默认会话模式下使用（如扩展会话）。
2. 状态掩码：
   • 状态掩码用于过滤DTC的状态位，0xFF表示请求所有状态位。
3. 负响应：
   • 如果请求的子功能不被支持，ECU会返回负响应：

     请求：19 05
     响应：7F 19 31
     

     • 0x7F：负响应标识。
     • 0x19：读取故障码服务ID。
     • 0x31：NRC（Negative Response Code），表示请求超出范围。

7. 总结

• 读取故障码服务（0x19）是UDS中用于诊断ECU故障的重要服务。
• 通过不同的子功能，可以读取已确认的DTC、所有DTC及其状态位等信息。
• 在实际使用中，需注意会话模式、状态掩码和负响应的处理。

通过以上方法，可以有效地读取和分析ECU中的故障码，帮助诊断和修复汽车电子系统的问题。