yanshee 机器人全流程指南

前言： 因为要写个实训报告，索性写篇文章，帮助后来者。（机器人内部就是树莓派）

        在这学期为了学习AI、编程、机器人运动等相关知识。我们使了yanshee机器人，这个是面向K12、中高职、高校学生推出的开源人形机器人教育平台，应用于课程教学、竞赛、科研活动等场景。

        开始：机器人有两种操控方法，一种是使用机器人端开放jupyter编辑器，利用电脑连到树莓派内部开始执行代码（树莓派本身自带执行代码所需的环境）：具体操作 1.手机连接2.4G的无线网，机器人开机。2.点击yanshee app右上角根据提示操作 3.当手机显示成功连接 ，按下机器人胸前按钮说出“ip地址”4.根据机器人播报的ip地址加上:8888使用浏览器访问，你就会看到 jupyterd的界面，里面可以新建文件也可以改他存在的文件（手上没机器人无法截图，记得点击创建文件，python3，然后才行）注意电脑，手机，机器人必须连同一个网

                                                                初始化的代码

import YanAPI
from time import sleep
#初始化
ip_addr = "192.168.137.148" # 第二种方法要这样填，第一种直接127.0.0.1就行
YanAPI.yan_api_init(ip_addr)