移远RM500Q模块直连ubuntu实现拨号上网

本文档详细介绍了RM500Q模块在Ubuntu20.04系统的驱动配置流程,包括环境配置、内核修改及编译、驱动安装等步骤,并提供了常见问题解决方案。

1.环境配置与内核下载

首先将虚拟机磁盘空间设置为100G,运行内存4G,不够的扩容或者重装系统
需要将虚拟机的USB兼容性设置到3.1或者3.0
以Ubuntu 20.04为例

  1. uname -r:
    查看当前内核版本

  2. sudo apt search linux-source:
    查看当前可用的内核

  3. 下载跟当前内核版本相同的内核,命令的后面加上内核号,例如,我的内核版本是5.4.0-54-generic,使用命令sudo apt-get install linux-source-5.4.0下载

  4. 打开 /usr/src 目录 解压内核 tar xvf linux-source-5.4.0.tar.bz2 -C ~/,解压到家目录下/home/ubuntu/linux-source-5.4.0,后续的操作中这个目录就是内核的目录

  5. 安装必要的程序和库
    sudo apt-get install bison -y
    sudo apt-get install flex
    sudo apt-get install libncurses5-dev
    sudo apt-get install lib32ncurses5
    sudo apt-get install lib32z1
    sudo apt-get install libssl-dev
    sudo apt-get install lzop
    sudo apt-get install libelf-dev

  6. 安装arm-linux-gcc交叉编译器

由于此Ubuntu20.04 是64 位的Ubuntu 系统,就安装64 位的arm-linux-gcc 交叉编译器,直接安装就能成功。链接:https://pan.baidu.com/s/1SffxkJ2ZS17d1F1aYY3pSA
提取码:gydq

把下载好的安装包移动到根目录下的/tmp 目录中

使用tar 命令解压安装包,执行指令sudo tar -xjvf /tmp/arm-linux-gcc-4.6.4-arm-x86_64.tar.bz2 -C /,执行此命令会把安装包解压到根目录下的opt 的TuxamitoSoftToolchains 里面(/opt/TuxamitoSoftToolchains)

将压缩包解压完成之后,在/usr/local 中创建一个新的目录arm,执行指令
sudo mkdir /usr/local/arm

创建arm 目录成功后,还需要给它解放全部权限,执行指令sudo chmod 777 /usr/local/arm

在解压出来的目录中找到并把整个gcc-4.6.4 目录复制到刚刚建好的arm 目录中,执行指令
cd /opt/TuxamitoSoftToolchains/arm-arm1176jzfssf-linux-gnueabi/
再执行cp 复制命令,-r 表示整个目录以及里面的任何东西
sudo cp -r gcc-4.6.4 /usr/local/arm

打开/etc/profile 配置环境变量和库变量,目的是以后可以在任何位置使用该交叉编译器,执行指令sudo vi /etc/profile
用vi 或者vim 打开后,在文件最后添加两行,并输入以下代码:第一行是添加执行程序的环境变量,第二行是库文件的路径

export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-4.6.4/bin
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/arm/gcc-4.6.4/lib

使用source 命令重新加载生效该配置文件,执行指令source /etc/profile
检验是否安装成功,在Terminal 输入以下命令输出版本信息,执行指令arm-linux-gcc -v
在这里插入图片描述

2.修改内核文件

  1. 添加模组的PID和VID
    进入到内核目录下,我的是~/linux-source-5.4.0,进入到linux-source-5.4.0/drivers/usb/serial目录,使用gedit打开option.c文件,按照要求在static const struct usb_device_id option_ids[] 函数里面添加相应信息
#if 1 //Added by Quectel
{
   
    USB_DEVICE(0x2C7C, 0x0125) }
短信内容的存储类 /*** * CommonSms 短信用于全局变量 */ public class CommonSms{ /** id */ private int id; /**短信内容*/ private String smstext; /**短信发送方*/ private String sender;//短信发送方 /**短信接收发*/ private String recver;//短信接收发 /**时间*/ private Date date; public String getSmstext() { return smstext; } public void setSmstext(String smstext) { this.smstext = smstext; } public Date getDate() { return date; } public void setDate(Date date) { this.date = date; } public int getId() { return id; } public void setId(Integer id) { this.id = id; } public String getSender() { return sender; } public void setSender(String sender) { this.sender = sender; } public String getRecver() { return recver; } public void setRecver(String recver) { this.recver = recver; } } 串口操纵实现类 /*** * 串口操纵实现类 */ public class Port { private CommPortIdentifier portId; private SerialPort serialPort; private OutputStreamWriter out; private InputStreamReader in; private String COMname; private static char symbol1 = 13; public String getCOMname() { return COMname; } public void setCOMname(String mname) { COMname = mname; } public CommPortIdentifier getPortId() { return portId; } public void setPortId(CommPortIdentifier portId) { this.portId = portId; } public SerialPort getSerialPort() { return serialPort; } public void setSerialPort(SerialPort serialPort) { this.serialPort = serialPort; } public OutputStreamWriter getOut() { return out; } public void setOut(OutputStreamWriter out) { this.out = out; } public InputStreamReader getIn() { return in; } public void setIn(InputStreamReader in) { this.in = in; } public boolean isused =true; public boolean isIsused() { return isused; } public void setIsused(boolean isused) { this.isused = isused; } /** * 打开com口 * @param portName * @return */ public Port(String portName) { try { portId = CommPortIdentifier.getPortIdentifier(portName); if (portId == null) { System.out.println("port is null"); } try { serialPort = (SerialPort) portId.open(portName,100000); } catch (PortInUseException e) { System.gc(); e.printStackTrace(); } // 下面是得到用于和COM口通讯的输进、输出流。 try { in = new InputStreamReader(serialPort.getInputStream()); out = new OutputStreamWriter(serialPort.getOutputStream()); } catch (IOException e) { System.gc(); System.out.println("IOException"); } // 下面是初始化COM口的传输参数,如传输速率:9600等。 try { serialPort.setSerialPortParams(9600, SerialPort.DATABITS_8, SerialPort.STOPBITS_1, SerialPort.PARITY_NONE); setCOMname(portId.getName()); setIsused(true); } catch (UnsupportedCommOperationException e) { e.printStackTrace(); System.gc(); } } catch (NoSuchPortException e) { e.printStackTrace(); System.gc(); } } /** * 检查SIM是否存在 * @return */ public boolean chakanPort() { try { String atCommand = "AT+ccid"; String strReturn = sendAT(atCommand); if (strReturn.indexOf("OK", 0) != -1) { return true; } return false; } catch (Exception ex) { System.gc(); ex.printStackTrace(); return false; } } /** * 封闭COM口 * @return boolean */ public void close() { try { in.close(); out.close(); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } serialPort.close(); System.gc(); setIsused(false); } /** * 向串口中写进字符串命令 * @param s 字符串命令 * @throws Exception 异常 */ public void writeln(String s) throws Exception { out.write(s); out.write('\r'); out.flush(); } /** * 读取COM命令的返回字符串 * @return 结果字符串 * @throws Exception */ public String read() throws Exception { int n, i; char c; String answer = ""; for (i = 0; i < 100; i++) { while (in.ready()) { n = in.read(); if (n != -1) { c = (char) n; answer = answer + c; Thread.sleep(1); } else break; } if (answer.indexOf("OK") != -1) { break; } Thread.sleep(100); } return answer; } /** * 向串口发送AT指令 * @param atcommand 指令内容 * @return 指令返回结果 * @throws java.rmi.RemoteException */ public String sendAT(String atcommand) throws java.rmi.RemoteException { String s = ""; try { Thread.sleep(100); writeln(atcommand); Thread.sleep(80); s = read(); Thread.sleep(100); } catch (Exception e) { System.gc(); System.out.println("ERROR: send AT command failed; " + "Command: " + atcommand + "; Answer: " + s + " " + e); } return s; } } 短信操纵类 /*** * 短信操纵类 */ public class Sms{ private CommonSms commonsms; private static char symbol1 = 13; private static String strReturn = "", atCommand = ""; public boolean SendSms(Port myport) { if(!myport.isIsused()) { System.out.println("COM通讯端口未正常打开!"); return false; } setMessageMode(myport,1); // 空格 char symbol2 = 34; // ctrl~z 发送指令 char symbol3 = 26; try { atCommand = "AT+CSMP=17,169,0,08" + String.valueOf(symbol1); strReturn = myport.sendAT(atCommand); System.out.println(strReturn); if (strReturn.indexOf("OK", 0) != -1) { atCommand = "AT+CMGS=" + commonsms.getRecver() + String.valueOf(symbol1); strReturn = myport.sendAT(atCommand); atCommand = StringUtil.encodeHex(commonsms.getSmstext().trim()) + String.valueOf(symbol3) + String.valueOf(symbol1); strReturn = myport.sendAT(atCommand); if (strReturn.indexOf("OK") != -1 && strReturn.indexOf("+CMGS") != -1) { System.out.println("短信发送成功..."); return true; } } } catch (Exception ex) { ex.printStackTrace(); System.out.println("短信发送失败..."); return false; } System.out.println("短信发送失败..."); return false; } /** * 设置消息模式 * @param op * 0-pdu 1-text(默认1 文本方式 ) * @return */ public boolean setMessageMode(Port myport,int op) { try { String atCommand = "AT+CMGF=" + String.valueOf(op) + String.valueOf(symbol1); String strReturn = myport.sendAT(atCommand); if (strReturn.indexOf("OK", 0) != -1) { System.out.println("*************文本方式设置成功************"); return true; } return false; } catch (Exception ex) { ex.printStackTrace(); return false; } } /** * 读取所有短信 * @return CommonSms集合 */ public List RecvSmsList(Port myport) { if(!myport.isIsused()) { System.out.println("System Message: COM通讯端口未正常打开!"); return null; } List listMes = new ArrayList(); try { atCommand = "AT+CMGL=\"ALL\""; strReturn = myport.sendAT(atCommand); listMes = StringUtil.analyseArraySMS(strReturn); } catch (Exception ex) { ex.printStackTrace(); } return listMes; } /** * 删除短信 * @param index 短信存储的位置 * @return boolean */ public boolean DeleteSMS(int index,Port myport) { if(!myport.isIsused()){ System.out.println("System Message: COM通讯端口未正常打开!"); return false; } try { atCommand = "AT+CMGD=" + index; strReturn = myport.sendAT(atCommand); if (strReturn.indexOf("OK") != -1) { System.out.println("System Message: 成功删除存储位置为" + index + "的短信......"); } } catch (Exception ex) { ex.printStackTrace(); } return true; } /** * 删除短信中所有短信 * @return boolean */ public boolean DeleteAllSMS(Port myport) { List list=RecvSmsList(myport); boolean ret=true; if(list!=null&&!list.equals("")&&list;.size()>0) { for(int i=0;i<list.size();i++) { CommonSms tempcomsms=(CommonSms)list.get(i); if(!DeleteSMS(tempcomsms.getId(),myport)) { ret=false; } } } return ret; } public CommonSms getCommonsms() { return commonsms; } public void setCommonsms(CommonSms commonsms) { this.commonsms = commonsms; } /** * 号码,内容,发送短信息 * @param phone * @param countstring * @throws Exception */ public static void sendmsn(String phone,String countstring){ Sms s = new Sms(); // 发送测试 CommonSms cs=new CommonSms(); cs.setRecver(phone); cs.setSmstext(countstring); s.setCommonsms(cs); Port myort=new Port("COM7"); s.SendSms(myort); myort.close(); } public static void main(String[] args) throws Exception { sendmsn("13265551149","我有一筐的愿看,却等不到一颗流星,闭上眼睛,我看到了我的前途"); } 指令字符串操纵类 /*** * 指令字符串操纵类 */ public class StringUtil { /** * 使用Sms 的RecvSms(int index)的方法时,使用该方法解析MODEM返回的字符串 * 根据MODEM返回的字符串,解析成一个CommonSms对象 * @param str 串口返回的读取短信结果字符串 * @param index 短信索引 * @return */ public static CommonSms analyseSMS(String str, int index) { CommonSms commonSms = new CommonSms(); String mesContent; String[] s = str.split("\""); int len = s.length; commonSms.setId(index); mesContent = s[len - 1]; if (mesContent.indexOf("OK") != -1) { mesContent = mesContent.substring(0, mesContent.indexOf("OK")); } mesContent = mesContent.trim(); commonSms.setSmstext(analyseStr(mesContent)); // 短信有中文时使用 // mes.setMessage(Unicode2GBK(analyseStr(mesContent))); SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yy/MM/dd hh:mm:ss"); String datestring = s[len - 2].substring(0, s[len - 2].length() - 3) .replace(',', ' ');// 短信时间格式09/09/09 20:18:01+32 Date date = null; try { date = df.parse(datestring); System.out.println(date.toLocaleString()); } catch (Exception ex) { System.out.println(ex.getMessage()); } commonSms.setDate(date); if (s[1].equals("REC READ")) { commonSms.setState("已读"); } else { commonSms.setState("未读"); } commonSms.setSender(s[3]); return commonSms; } /** * 使用Sms 的RecvSmsList()方法时,通过该方法解析MODEM返回来的字符串 * 根据MODEM返回的字符串,解析成一个CommonSms的集合对象 * @param str MODEM返回的字符串 * @return */ public static List analyseArraySMS(String str) { List mesList = new ArrayList(); CommonSms cs; String[] messages; String temp; String[] t; if (str.indexOf("CMGL: ") == -1) return null; str = str.substring(0, str.indexOf("OK")).trim(); messages = str.split("\n"); if (messages.length < 2) return null; for (int i = 1; i 5) { cs.setId(Integer.parseInt(t[0].trim())); temp = t[1].substring(t[1].indexOf('"') + 1, t[1].lastIndexOf('"')).trim(); if (temp.equals("REC READ")) { cs.setState("已读"); } else { cs.setState("未读"); } cs.setSender((t[2].substring(t[2].indexOf('"') + 1, t[2] .lastIndexOf('"')).trim())); SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yy/MM/dd hh:mm:ss"); String datestring = t[4].substring(t[4].indexOf('"') + 1) + " " + t[5].substring(0, t[5].indexOf('"'));// 短信时间格式09/09/09 // 20:18:01+32 Date date = null; try { date = df.parse(datestring); } catch (Exception ex) { System.out.println(ex.getMessage()); } cs.setDate(date); i++; cs.setSmstext(analyseStr(messages[i].trim())); mesList.add(cs); } } return mesList; } /** * 将PDU编码的十六进制字符串 如“4F60597DFF01” 转换成unicode "\u4F60\u597D\uFF01" * @param str 要转化的字符串 * @return 转换后的十六进制字符串 */ public static String analyseStr(String str) { StringBuffer sb = new StringBuffer(); if (!(str.length() % 4 == 0)) return str; for (int i = 0; i < str.length(); i++) { if (i == 0 || i % 4 == 0) { sb.append("\\u"); } sb.append(str.charAt(i)); } return Unicode2GBK(sb.toString()); } /** * 将unicode编码 "\u4F60\u597D\uFF01" 转换成中文 "你好!" * @param dataStr 要转化的字符串 * @return 转换后的中文字符串 */ public static String Unicode2GBK(String dataStr) { int index = 0; StringBuffer buffer = new StringBuffer(); while (index < dataStr.length()) { if (!"\\u".equals(dataStr.substring(index, index + 2))) { buffer.append(dataStr.charAt(index)); index++; continue; } String charStr = ""; charStr = dataStr.substring(index + 2, index + 6); char letter = 0; try{letter = (char) Integer.parseInt(charStr, 16);}catch (Exception e) {} buffer.append(letter); index += 6; } return buffer.toString(); } /** * 将中文字符串转换成Unicode * @param str 要转换的中文字符串 * @return 转换后的Unicode */ public static String GBK2Unicode(String str) { StringBuffer result = new StringBuffer(); for (int i = 0; i < str.length(); i++) { char chr1 = (char) str.charAt(i); if (!isNeedConvert(chr1)) { result.append(chr1); continue; } try{result.append("\\u" + Integer.toHexString((int) chr1));}catch (Exception e) {} } return result.toString(); } /** * 在中文字符串转换成Unicode方法中判定是否需要转换 * @param para 要转化的字符 * @return boolean */ public static boolean isNeedConvert(char para) { return ((para & (0x00FF)) != para); } /** * 使用Sms 的 SendSms()方法发送短信时,调用此方法将其短信内容转换成十六进制 * @param msg 短信内容 * @return 转换后的十六进制短信 */ public static final String encodeHex(String msg) { byte[] bytes = null; try { bytes = msg.getBytes("GBK"); } catch (java.io.UnsupportedEncodingException e) { e.printStackTrace(); } StringBuffer buff = new StringBuffer(bytes.length * 4); String b = ""; char a; int n = 0; int m = 0; for (int i = 0; i 0) { buff.append("00"); buff.append(b); n = n + 1; } else { a = msg.charAt((i - n) / 2 + n); m = a; try{b = Integer.toHexString(m);}catch (Exception e) {} buff.append(b.substring(0, 4)); i = i + 1; } } return buff.toString(); } }
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