rosdep找不到依赖：Cannot locate rosdep definition for [yocs_cmd_vel_mux]

本着缺少什么安装什么的原则，你可能尝试了

sudo apt-get install yocs_cmd_vel_mux

发现无法locate package，是因为名称不对。

依赖包的名称有两个部分组成：

• 1.ros-kinetic（ROS版本）
• 2.需要安装的依赖包名称
  （注意安装时要将包中的_符号切换为-符号）
  我用的是kinetic版本，具体到本问题的解决方法就是：

sudo apt-get install ros-kinetic-yocs_cmd_vel_mux

如果还不可以的话，尝试对rosdep进行一些init或者update的操作，可以参考一下这位大佬的文章。