ubuntu16.04下ros中catkin_make命令失效

最新推荐文章于 2026-06-19 11:48:24 发布

原创

最新推荐文章于 2026-06-19 11:48:24 发布 · 3.7k 阅读

本文记录了一次ROS工程编译中遇到的问题及解决方案，包括使用catkin_build代替catkin_make，解决编译错误，以及通过修改文件权限解决roslaunch启动节点失败的问题。

在一次ros工程功能包的编译过程中，像往常一样，在catkin_ws目录下使用了catkin_make命令，却突然遇到了自己新添加的功能包无法正常编译的bug。
初步怀疑可能是因为在系统里装了anaconda，gym-gazebo，opencv以及一些深度学习环境，导致某些包之间发生了冲突？？？但是排查了好久，检查了好多遍环境变量的设置，依旧未果（希望有懂的大佬不吝赐教呀）。
现在暂时找到了可以避免这个问题的方法，记录之：

在此之前，使用catkin_make编译ros工程一切正常。当在工程中加入新的功能包后，再次使用catkin_make命令（先删除根目录下的/devel，/build文件夹，再使用catkin_make），显示以下界面，没有任何报错提示，就是没有编译功能包，心态有点炸啊啊啊：

xy@xy:~/catkin_ws$ catkin_make
Base path: /home/xy/catkin_ws
Source space: /home/xy/catkin_ws/src
Build space: /home/xy/catkin_ws/build
Devel space: /home/xy/catkin_ws/devel
Install space: /home/xy/catkin_ws/install
####
#### Running command: "cmake /home/xy/catkin_ws/src -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/home/xy/catkin_ws/devel -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/xy/catkin_ws/install -G Unix Makefiles" in "/home/xy/catkin_ws/build"
####
-- The C compiler identification is GNU 5.4.0
-- The CXX compiler identification is GNU 5.4.0
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- works
-- Detecting C compiler ABI info
-- Detecting C compiler ABI info - done
-- Detecting C compile features
-- Detecting C compile features - done
-- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++
-- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ -- works
-- Detecting CXX compiler ABI info
-- Detecting