ROS使用catkin_make编译指定功能包后catkin_make失效

最新推荐文章于 2024-10-25 00:42:27 发布

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#ubuntu #linux #运维

本文介绍了在ROS环境中如何使用catkin_make编译特定功能包，以及如何处理catkin_make默认仅编译指定包的问题，提到了catkin_make-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES选项，并给出了在Ubuntu16.04下的具体操作和相关解决方案链接。

问题：


 Base path: /home/xy/catkin_ws
 Source space: /home/xy/catkin_ws/src
 Build space: /home/xy/catkin_ws/build
 Devel space: /home/xy/catkin_ws/devel
 Install space: /home/xy/catkin_ws/install
 ####
 #### Running command: "cmake /home/xy/catkin_ws/src -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/home/xy/catkin_ws/devel -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/xy/catkin_ws/install -G Unix Makefiles" in "/home/xy/catkin_ws/build"
 ####
 ####
 #### Running command: "make -j12 -l12" in "/home/xuyang/catkin_ws/build"
 ####

解决：

编译指定功能包的命令为

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="需要单独编译的包名"

但是如再次使用catkin_make编译所有功能包时会出现仅仅只编译上次设置的单独功能包，如果想要再次使用catkin_make编译所有功能包，需要执行：

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""

然后就可以使用 catkin_make 编译了

如果还不行参照这两篇文章：

ubuntu16.04下ros中catkin_make命令失效 - 墨池有雨 - 博客园 (cnblogs.com)ROS中catkin_make失败和roslaunch失败的解决方法_在一个新的工作空间中roslaunch失败-CSDN博客

参考

ROS使用catkin_make编译指定功能包_catkin make whitelist-CSDN博客

ubuntu16.04下ros中catkin_make命令失效 - 墨池有雨 - 博客园 (cnblogs.com)

ROS中catkin_make失败和roslaunch失败的解决方法_在一个新的工作空间中roslaunch失败-CSDN博客