Baxer双臂机器人Ubuntu20.04+ROS noetic开发环境配置

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前言

一、新建ROS工程及初始化编译

二、在Baxter的工作空间对setup.bash文件进行source

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三、安装Baxter SDK

 四、测试

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总结

前言

Baxter simulator由ReThink Robotics公司提供，是一个合理可靠的机器人模型。仿真器和实体机器人模型都有相同的ROS接口，所以在仿真器下开发的程序都可以在相应的实体机器人上快速部署。

一、新建ROS工程及初始化编译

mkdir -p baxter_ws/src
cd ~/baxter_ws/src
catkin_init_workspace
cd ~/baxter_ws
catkin_make

二、在Baxter的工作空间对setup.bash文件进行source

source /opt/ros/noetic/setup.bash
source ~/baxter_ws/devel/setup.bash
echo "source ~baxter_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
echo $ROS_PACKAGE_PATH

三、安装Baxter SDK

注：如果无法连接到github，可以使用：