【freeRTOS开发问题】if( listCURRENT_LIST_LENGTH( &( pxReadyTasksLists[ tskIDLE_PRIORITY ] ) ) ＞ ( UBaseTyp

原创 于 2021-07-21 17:02:37 发布 · 5.6k 阅读 · 5 ·
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本文探讨了如何在代码中调整SysTick_Handler函数，特别是涉及pxReadyTasksLists列表检查和任务切换策略。通过修改if条件判断，作者可能旨在提高任务处理效率和系统响应。

代码上电运行一段时间后，马上进入了if( listCURRENT_LIST_LENGTH( &( pxReadyTasksLists[ tskIDLE_PRIORITY ] ) ) > ( UBaseType_t ) 1 ) { taskYIELD(); } else { mtCOVERAGE_TEST_MARKER(); }

修改SysTick_Handler

void SysTick_Handler(void)
{
    if (xTaskGetSchedulerState() != taskSCHEDULER_NOT_STARTED)
    {
        xPortSysTickHandler();
    }
}

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