【Arduino蓝牙小车】L298N电机驱动模块详解

原文链接：[Arduino] 从零制作蓝牙小车 - 饮猫的学习日志

1. L298N模块的使用

这是一个L298N电机驱动模块的图片。你可能会觉得接口有一点点多。但其实搞清楚它的控制原理后就能很快完成接线。

输出A、输出B两个接口分别与小车的两个电机相连(不用区分正负)；12V供电接口与12V锂电池正极相连；GND接口同时与电池负极和Arduino的GND接口相连；5V供电接口与Arduino的Vin接口相连。

对于通道A使能、逻辑输入这几个接口，网络上的文章描述的都较为复杂。此处我会给出一个更简单的理解方式。注：由于通道AB的功能相同，下文只对一个通道进行描述。