中断优先级

抢占优先级用于确定中断的响应优先级，而子优先级用于确定中断的实际执行优先级。当多个中断同时触发时，系统会优先处理抢占优先级较高的中断，而在相同抢占优先级的情况下，会根据子优先级来确定中断的执行顺序。NVIC的中断优先级由优先级寄存器NVIC_IPRx的4位决定，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队。根据中断的重要性和响应时序，确定中断的抢占优先级和响应优先级。

比如要求将外部中断1，定时器0设为高优先级，其它为低优先级，那么应该置PT0=1，PX1=1，高三位取任意值，设置为0，那么IP的值应该为00000110B=06H，此时如果5个中断同时发生，中断响应的次序为：定时器0中断→外部中断1→外部中断0→定时器1→串口中断。如果希望某个中断源有更高的优先级，可以通过设置中断优先级寄存器IP指定更高优先级的中断。一个正在执行的低优先级中断服务程序能被高优先级中断源的中断申请所中断，形成中断嵌套。如果CPU正在执行高优先级的中断服务子程序，不能被任何中断源所中断。

主要介绍了中断的概念、执行过程以及相关的术语和配置方法。中断是微控制器常见的特性，由硬件产生的事件会导致程序流偏离正常流程，转而执行其他流程。中断执行过程包括外设发出中断请求、处理器暂停当前任务并保护现场、执行中断服务程序、恢复现场并继续原程序执行。中断服务函数有特殊要求，不能传入参数和有返回值，应该快速执行且避免延时和浮点运算。文档还介绍了中断相关的术语，如中断源、中断优先级、中断嵌套等。在STM32中，中断分为异常和外部中断，异常包括错误异常和系统异常，而外部中断则与片上外设相关。中断优先级的配置使用了

首先打出这个标题是为了便于搜索在这里赘述一下 这两者没有关系 只需要明白的是中断优先级高于任务的优先级 在单片机运行的过程中 中断来了就执行中断服务程序。在free-rtos中 任务优先级设置的数值越大 任务的优先级越高Unix任务优先： 进程优先级数值越小，进程优先级越高。在RT-Thread 任务优先级设置的数值越小 任务的优先级越高首先贴上Freertos的配置 任务优先级配置 1. FreeRTOS中任务的最高优先级是通过FreeRTOSConfig.h中的con

NVIC可以自动地响应中断，并管理中断优先级、中断处理程序等，从而实现多个中断的快速、有序、有效地响应。在ARM中，为了表示抢占优先级和响应优先级，仅用了4个Bit表示了优先级的等级。正在执行的较低抢占优先级的中断。优先级分组主要是说明抢占优先级和响应优先级的关系。响应优先级相同，抢占优先级也相同，测试不同的结果。中断优先级分为抢占优先级，响应优先级和自然优先级。响应优先级相同，抢占优先级不同，测试不同的结果。响应优先级相同，抢占优先级不同，测试不同的结果。响应优先级相同，抢占优先级不同，测试不同的结果。

main.c /* *工程模板(寄存器版本) */ #include "stm32f10x.h" /** * 主函数 */ int main(void) { // 开启GPIOB 端口时钟 RCC_APB2ENR |= (1<<3); //清空控制PB0的端口位 GPIOB_CRL &= ~( 0x0F<< (4*0)); // 配置PB0为通用推挽输出，速度为10M GPIOB_CRL |= (1<<4*0); // P.

1.机器校验中断：高速程序发生了设备故障，比如电源故障，主存出错等 2.访馆中断：用户程序需要操作系统接入，调用操作系统服务等 3.程序性中断：包括指令和数据的格式错误，程序执行中出现异常等 4.外部中断：来自机器外部，包括定时器中断、外部信号中断、中断键中断等 5.IO中断：由IO控制器产生，用于发送信号通知操作完成 6.重启中断 ...

抢占优先级：高抢占优先级可以打断正在执行的低抢占优先级中断。响应优先级：当抢占优先级相同时，响应优先级高的先执行，但是不能互相打断抢占和响应都相同的情况下，自然优先级越高的先执行。自然优先级：中断向量表的优先级。注意：数值越小，优先级越高。

转载自： http://hi.baidu.com/396954504/blog/item/5b277a0fd05179e6aa64575a.html STM32(Cortex-M3)中的优先级概念 STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占

本文介绍了单片机中断的基本概念、优先级、嵌套处理流程以及相关实例。中断是CPU在处理主程序时，因特定条件触发而暂停当前任务，转去处理中断程序，处理完毕后再返回原任务的过程。中断优先级决定了多个中断同时发生时CPU的响应顺序，而中断嵌套则允许更高优先级的中断打断当前中断处理。通过串口控制板载LED的实例，展示了如何利用中断机制优化程序执行，避免数据丢失。此外，文章还详细解释了NVIC内部结构、抢占优先级与子优先级的划分，以及中断排队的原则，并通过练习题加深了对中断处理流程的理解。

中断是 CPU 响应外部事件的机制，当外设（如定时器、UART、GPIO）触发事件时，CPU 暂停当前任务，执行中断服务程序（ISR），完成后恢复原任务。类似下图的描述方式中断机制可以让我们快速灵活的响应突发事件高效的处理各个事件的发生。

详细介绍中断、中断优先级、中断优先级组、抢占优先级和响应优先级概念。

小白学中断优先级

STM32中断优先级NVIC配置说明 NVIC中断优先级分组列表 优先级分组抢占优先级响应优先级高4bit分配情况 NVIC_PriorityGroup_0 取值：0取值：0~150bit抢占优先级、4bit响应优先级 NVIC_PriorityGroup_1 取值：0~1取值：0~71bit抢占优先级、3bit响应优先级 NVIC_PriorityGroup_2 取值：0~3取值：0~32bit抢占优先级、2bit响应优先级

一：综述 STM32 目前支持的中断共为 84 个（16 个内核+68 个外部），16 级可编程中断优先级 的设置（仅使用中断优先级设置 8bit 中的高 4 位）和16个抢占优先级（因为抢占优先级最多可以有四位数）。 二：优先级判断 STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级，有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级'，每个中断源都需要被指定这两

SCON为串行口控制寄存器，其低2位锁存串行口的接收中断和发送中断标志RI和TI。• SCON中TI和RI的格式如下图所示。