Kinect V2.0 + OpenCV3.1.0 + PCL1.8.1 + VS2015在W10下的环境搭建详解—LikouSama

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VS2015+Kinect for Windows SDK2.0+OpenCV3.1.0+PCL1.8.1

1.Kinect V2.0在W10上的配置及运行

组装Kinect V2.0深度相机并将其通过USB3.0接口连接计算机，W10系统会自动安装驱动，安装完成后将USB接口拔掉，此时需要下载Kinect for Windows SDK2.0并安装，打开SDK Browser v2.0通过Kinect Configuration Verifier进行设备检查，如下

打开Kinect Studio连接Kinect相机显示如下

2.OpenCV3.1.0在VS2015上的配置及样例运行
下载OpenCV3.1.0安装并配置环境变量如下（vc14代表VS2015）
Path：

在VS2015中新建W32控制台应用程序，后面最好选择空项目，编译模式转换为Debug x64，在属性管理器中Debug x64目录下新建属性表进行属性编辑（以方便后续使用）





在VC++目录中的包含目录下添加如下

在VC++目录中的库目录下添加如下

在链接器的输入附加依赖项下添加如下（d代表debug版本）

样例代码运行（读取图片-图片路径改为自己的路径）

#include <iostream>  
#include <opencv2/core/core.hpp>  
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>  

using namespace cv;

int main() {
	// 读入一张图片（游戏原画）    
	Mat img = imread("C:/Soft/VS2015/Projects/OpenCV3.1.0/pic.jpg");
	// 创建一个名为 "游戏原画"窗口    
	namedWindow("游戏原画");
	// 在窗口中显示游戏原画    
	imshow("游戏原画", img);
	// 等待6000 ms后窗口自动关闭    
	waitKey(6000);
}

运行结果如下

3.Kinect for Windows SDK2.0在VS2015上的配置及样例运行

（同上）在VS2015中新建W32控制台应用程序，后面最好选择空项目，编译模式转换为Debug x64，在属性管理器中Debug x64目录下新建属性表进行属性编辑（以方便后续使用）

在VC++目录中的包含目录下添加如下