基于STM32的智能小车--避障设计

基于STM32的智能小车

第一章 基于STM32的智能小车方案设计
第二章 基于STM32的智能小车–电机驱动设计
第三章 基于STM32的智能小车–循迹设计

前言

本篇主要针对某宝上制作智能小车过程中用到的避障设计进行统一阐述，为大家提供参考。

一、什么是避障小车 ？

用红外光电传感器，探测到物体即输出脉冲，输入到单片机中处理一下，再对电机驱动模块进行控制，实现壁障的功能，这样的避障小车又称为简单的避障机器人。

二、常见避障方法

1、红外线避障

红外避障原理

• 基本硬件：红外发射管和接收管
  分离式和一体式
• 变送电路：模拟量；数字量：
  将模拟量经过比较器输出开关量
  

2、超声波避障

超声波避障原理

超声波避障，顾名思义，就是利用超声波的作用原理实现避障功能。通过测量超声波从发出到接收的时间差，根据声速（340m/s）计算出物体的距离，移动时通过一定的策略绕开障碍物的过程。便利店“欢迎光临”的