基于bearpi的智能小车--Qt上位机设计

本文介绍了使用Qt Creator设计的智能小车上位机程序,用于控制基于bearpi的遥控小车。通过UI设计和逻辑编程,实现网络配置、小车控制、信息显示等功能。关键步骤包括界面原型设计,添加控件信号槽,以及解析网络链接和小车控制的核心代码。程序最终目标是实现跨平台控制,如在ARM开发板上运行,甚至通过手机应用或微信小程序进行远程控制。


前言

最近入手了两块小熊派开发板,借智能小车案例,进行鸿蒙设备学习。本文实现的控制小车上位机程序用于控制自制的遥控小车,控制方式为点击窗口中的按钮实现控制或者通过键盘的方向键来控制。
在这里插入图片描述


一、界面原型

1.主界面

在这里插入图片描述

2.网络配置子窗口模块

在这里插入图片描述
Qt将窗口程序设计分为UI设计和逻辑设计,窗口的UI设计只需要在Qt Creater中拖动各个控件到你想要的位置,然后使整个界面好看即可。此过程不涉及任何C++编程,但需要对Windows程序设计有一定的了解,明白自己的需求,才能设计出满意的界面。

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