R语言FOR循环打印9*9乘法表

本文介绍如何使用R语言的for循环打印9*9乘法表,通过两重循环实现乘数与被乘数的遍历,仅打印乘数大于等于被乘数的结果,并在每次内循环结束后换行。

R语言FOR循环打印9*9乘法表

算法原理

使用for循环打印99乘法表时,需要两重循环,第一重循环乘数,第二重循环表示被乘数,打印当乘数大于等于被乘数时的结果,并在每次第二重循环结束时换行。

代码和结果展示
for(x in c(1:9)){
  for(y in c(1:9)){
    if(x>=y){
      z<-x*y
      cat(x,"*",y,"=",z," ")
    } 
  }
  cat("\n")
}

> for(x in c(1:9)){
+   for(y in c(1:9)){
+     if(x>=y){
+       z<-x*y
+       cat(x,"*",y,"=",z," ")
+     } 
+   }
+   cat("\n")
+ }
1 * 1 = 1  
2 * 1 = 2  2 * 2 = 4  
3 * 1 = 3  3 * 2 = 6  3 * 3 = 9  
4 * 1 = 4  4 * 2 = 8  4 * 3 = 12  4 * 4 = 16  
5 * 1 = 5  5 * 2 = 10  5 * 3 = 15  5 * 4 = 20  5 * 5 = 25  
6 * 1 = 6  6 * 2 = 12  6 * 3 = 18  6 * 4 = 24  6 * 5 = 30  6 * 6 = 36  
7 * 1 = 7  7 * 2 = 14  7 * 3 = 21  7 * 4 = 28  7 * 5 = 35  7 * 6 = 42  7 * 7 = 49  
8 * 1 = 8  8 * 2 = 16  8 * 3 = 24  8 * 4 = 32  8 * 5 = 40  8 * 6 = 48  8 * 7 = 56  8 * 8 = 64  
9 * 1 = 9  9 * 2 = 18  9 * 3 = 27  9 * 4 = 36  9 * 5 = 45  9 * 6 = 54  9 * 7 = 63  9 * 8 = 72  9 * 9 = 81  
本系统的核心硬件基础是意法半导体(ST)的高性能微控制器STM32G431,该芯片凭借其内置的先进高分辨率定时器(HRTIM)和多个通用定时器,为无刷直流电机(BLDC)的驱动提供了近乎完美的硬件支持。具体而言,系统通过STM32G431的三路互补PWM输出通道,直接驱动一个三相全桥逆变电路(通常由六个MOSFET构成),以生成精确的、带有可编程死区时间的六步换相波形,从而有效避免桥臂直通并确保电机平稳换相。电机转子的实时位置是换相和速度控制的关键,该系统通常采用基于霍尔传感器的位置反馈方案,STM32G431的定时器硬件能够自动捕获三个霍尔传感器输入信号的跳变沿,并直接生成正确的换相信号,极大减轻了CPU的干预负担。同时,电机相电流通过低边采样电阻和运算放大器构成的电路进行检测,并利用STM32G431内部的高速、高精度12位ADC在PWM中心点进行同步采样,为电流环控制(在本项目中用于过流保护或为未来扩展FOC控制预留)和速度测量提供了真实的数据。这一精密的硬件协同工作,为后续实现高性能的闭环速度控制奠定了坚实的物理基础。在软件算法层面,该系统成功实现了基于比例-积分(PI)控制器的闭环速度调节,这是整个项目的智能核心。软件程序以前后台或中断驱动的方式运行:首先,通过定时中断实时读取霍尔传感器的信号,并利用其跳变间隔时间精确计算出电机的实际转速(RPM)。此实际速度值作为PI控制器的反馈量,与用户设定的目标速度值进行比较,从而计算出速度误差。随后,PI控制器根据此误差值,按照预定的比例(P)和积分(I)系数进行运算,动态地生成一个新的PWM占空比输出值。该输出值直接写入定时器的捕获/比较寄存器,从而调整施加在电机上的平均电压和电流,最终达到调节扭矩和速
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