从零开始Cubemx配置STM32搭载freeRTOS以及lwip实现tcp网络通信（二）

引言

看见名字自己就笑了，标题的长度已经快赶上日本轻小说了，正好最近在追无职转生。
说回正题，上篇文章介绍了如何从零开始使用CubeMX生成一个带有freeRTOS操作系统的程序，嵌入式进阶指南以及必备知识学习路线，朋友们可以去看一下，这篇文章我将开始重头戏，如何在STM32F407上移植lwip实现TCP通信，最终实现一个httpd服务器。

自己写的另外两篇文章
从零开始Cubemx配置STM32搭载freeRTOS实现多路ADC（一）
从零开始使用CubeMX配置STM32使用lwip实现httpd服务器（三）
CubeMX配置STM32实现httpd服务器CGI功能并使用网页控制STM32单片机（四）

CubeMX配置以太网以及LWIP实现一个回环功能（裸机）

实现这个功能需要配置2部分，一部分的EHT也就是以太网的配置，另一部分是lwip协议栈的配置

ETH配置

ETH的配置主要有三个器件，单片机，物理网卡（在本文中我们使用的是LAN8720A芯片）以及网口。在这里面最重要的是物理网卡，单片机ETH的配置主要以物理网卡为主，与其电路连接有关系。LAN8720A的知识主要看这一篇文章 https://blog.csdn.net/sinat_20265495/article/details/79628283?spm=1001.2014.3001.5506

现在开始使用Cubemx配置ETH，在Connectivity选择中选择ETH

MII(Medium Independent Interface)是IEEE802．3u规定的一种介质无关接口，主要作用是连接介质访问控制层(MAC)子层与物理层(PH-Y)之间的标准以太网接口，负责MAC和PHY之间的通信。由于MII需要多达16根信号线，由此产生的I／O口需求及功耗较大，有必要对MII引脚数进行简化，因此提出了RMII(Reduced Medium Independent Interface，精简的介质无关接口)，即简化了的MII。更详细的看这篇文章 https://blog.csdn.net/fun_tion/article/details/70270632
采用MII接口，PYH的时钟频率要求25M，不需要与MAC层时钟一致。
采用RMII接口，PYH的时钟频率要求50M，需与MAC层时钟一致，通常从MAC层获取该时钟源。
现在一般都用RMII模式

LWIP配置

接下来生成代码就可以了
在主函数中，添加这两个函数

实现回环代码，新建一个tcpecho.c文件，代码

#include "tcpecho.h"
#include "lwip/netif.h"
#include "lwip/ip.h"
#include "lwip/tcp.h"
#include "lwip/init.h"
#include "netif/etharp.h"
#include "lwip/udp.h"
#include "lwip/pbuf.h"
#include <stdio.h>	
#include <string.h>


static err_t tcpecho_recv(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, struct pbuf *p, err_t err)
{