从零开始Cubemx配置STM32搭载freeRTOS实现多路ADC（一）

引言

上篇文章介绍了自己的嵌入式学习路线，嵌入式进阶指南以及必备知识学习路线，刚入门的朋友可以去看一下，这篇文章我将结合公司的项目，介绍一下如何利用Cubemx配置freeRTOS以及开启任务实现多路ADC读取电压。

自己写的另外两篇文章
从零开始Cubemx配置STM32搭载freeRTOS以及lwip实现tcp网络通信（二）
从零开始使用CubeMX配置STM32使用lwip实现httpd服务器（三）
CubeMX配置STM32实现httpd服务器CGI功能并使用网页控制STM32单片机（四）

CubeMX配置freeRTOS

freeRTOS是一种适用于嵌入式系统的轻量级实时操作系统，CubeMX配置freeRTOS其实很简单，在Middleware中选择CMSIS_V2，就可以了。硬件用的是野火的F407开发板。

在这里解释一下CMSIS_V2，现代编程为了实现与底层的分离，大多数又进行了一层抽象，比如之前用的HAL层以及SCOKET编程，用了这些思想后，上层的程序员不再关心底层是如何实现的，而底层程序员只需要按照接口规范提供接口就可以，这样就实现了上下层的分离，方便代码的移植，CMSIS就是ARM Cortex™ 微控制器软件接口标准(CMSIS：Cortex Microcontroller Software Interface Standard) 是 Cortex-M 处理器系列的与供应商无关的硬件抽象层。

版本V1和V2有一些不同，我喜欢用新不用旧，因此就采取了V2版本，第二代比第一代的有些实现不一样，比如用osThreadNew代替了osThreadCreat。例如lwip中有这样一段代码。就是根据CMSIS的版本不同，使用不同的函数进行创建任务。同时我们也可以看到lwip为了能够匹配这些版本就创建线程这个函数又进行了封装，统一使用sys_thread_new（）来代替

sys_thread_t sys_thread_new(const char *name, lwip_thread_fn thread , void *arg, int stacksize, int prio)
{
#if (osCMSIS < 0x20000U)
  const osThreadDef_t os_thread_def = { (char *)name, (os_pthread)thread, (osPriority)prio, 0, stacksize};
  return osThreadCreate(&os_thread_def, arg);
#else
  const osThreadAttr_t attributes = {
                        .name = name,
                        .stack_size = stacksize,
                        .priority = (osPriority_t)prio,
                      };
  return osThreadNew(thread, arg, &attributes);
#endif
}

在stmcubeMX中进行配置的时候，如果使用了freertos系统，生成代码的时候会有如下提示：

其意思就是，当使用了FreeRtos的时候，强烈建议HAL库使用除了Systick以外的时钟源。也就是说当不使用FreeRtos的时候，HAL使用的是systick作为时钟源，现在使用了rtos，不建议hal库和rtos一起使用systick作为时钟源。
我们先看一下rtos和HAL库使用systick作为时钟源的代码：
在文件stm32f1xx_it.c中，滴答定时器中断内容如下图所示，可以看到HAL库和rtos公用一个systick作为时钟源

这里我们使用TIM1作为HAL库的时钟源，点击生成代码时，上边的警告已经不再出现了。

这一部分主要参考了这位大神的文章

freeRTOS使用简介

freeRTOS和其他操作系统一样，也是开线程，不懂得推荐去看看我上一篇文章中推荐的操作系统课，有多线程知识以及线程同步，信号量等知识。想试验的直接在MX_FREERTOS_Init加个任务，实现打印

printTaskHandle = osThreadNew(printf_hello, NULL, &defaultTask_attributes);


void printf_hello(void *argument)
{
	while(1)
	{
		printf("hello world!!!!!\n");
		HAL_Delay(100);
	}
} 

CubeMX配置多路ADC读取电压

主要看的这篇大神的文章，这个大神讲的已经很详细了，配置我就不再讲了，贴一下自己写的代码吧。

void MX_ADC_Init(void)
{
	while(1)
	{
	 Calculate_ADC();
	}
}

void Calculate_ADC(void)
{
	uint16_t ad_res[2];
	float v_PA3, v_PA4;
	
	for(int i=0; i<2; i++)
	{
		HAL_ADC_Start(&hadc1);                               //开启ADC
		HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,10);  						 //轮询转换
		ad_res[i] = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);		
	}
	
	v_PA3 = ad_res[0] * (3.3/4096);
	printf("读取到的PA3电压是%0.2f\n",v_PA3);
	
	v_PA4 = ad_res[1] * (3.3/4096);
	printf("读取到的PA4电压是%0.2f\n",v_PA4);
	
	osDelay(1000);
}

然后把MX_ADC_Init初始化函数加入到线程中。

void StartDefaultTask(void *argument)
{
  /* init code for LWIP */
  MX_LWIP_Init();
  /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
	MX_ADC_Init();
	httpd_init();
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
    osDelay(1);
  }
  /* USER CODE END StartDefaultTask */
}

这样就可以实现读取多路电压了。

结论

本人在这篇文章中讲述了如何使用CubeMX配置freeRTOS以及如何进行简单的使用，如果有读者看不懂的话推荐先把操作系统好好学一学。自己目前也只是使用到了一些简单的功能，复杂的比如队列，自己还没用到，等用到的时候再好好看看。
自己将在下一篇文章中详细介绍一下如何移植LWIP以及实现TCP编程，httpd服务器。