(三) Debian 安装linuxcnc-ethercat中间件

1.在这里同样的也是需要下载一下依赖包

sudo apt install linuxcnc-uspace-dev

2.依赖包安装完成， 接着执行下面命令

sudo git clone https://github.com/sittner/linuxcnc-ethercat

还是可能出现下载网络错误下载不成功，可以直接下载我已上传百度云linuxcnc目录下

注意一下，后面make可能会出现头文件(xxx.h)的报错提示，在这里给大家一个处理办法

用aptitude 工具可以搞定

sudo apt-get install aptitude
sudo aptitude install python-dev
cd linuxcnc-ethercat
sudo make configure
sudo make
sudo make install