Matlab与V-REP联合仿真 | Joint simulation of MATLAB and V-REP

最新推荐文章于 2026-08-19 15:35:30 发布
原创 最新推荐文章于 2026-08-19 15:35:30 发布 · 4.8k 阅读 · 39
本文介绍如何在Matlab中与V-REP进行联合仿真。首先，需要将V-REP的remoteApiBindings/matlab文件夹内容拷贝到Matlab工作目录，并在Matlab中添加相关路径。然后，在V-REP中新建场景并导入UR5机械臂，将特定代码添加到lua脚本中。启动V-REP和Matlab，通过V-REP的simExtRemoteApiStart和Matlab的remApi函数建立通信。当看到正常通信界面时，表示设置成功。

Matlab与V-REP联合仿真

image-20190804123801237

  1. 新建matlab文件夹,将vrep根目录V-REP_PRO_EDU_V3_5_0_Mac/programming/remoteApiBindings/matlab/文件拷贝进去

  2. 拷贝完成会有以下文件

    image-20190720101023154

  3. Matlab中将remoteMatlabApi文件和子文件addpath

  4. 打开simpleTest.m，注意注释里面需要添加代码到V-REP UR5lua脚本中

    image-20190720101108045

  5. 打开V-REP，new scene，拖入一个UR5机械臂

    image-20190720101300478

    添加代码到lua中，保存修改

    simExtRemoteApiStart(19999)

标签
#V-REP
最低0.47元/天 解锁文章
vrep和matlab,使用Matlab与V-REP联合仿真 - Play V-REP with Matlab
weixin_42660494的博客
03-17 3189
OS: Win10 x64Matlab: R2016bV-REP: V-REP PRO EDU v3.5.0 下载、安装与支持V-REP操作基础V-REP仿真基础Matlab环境准备一个简单的例子对V-REP有一定了解的读者可以直接跳到第三节Matlab环境准备。下载、安装与支持V-REP提供Windows、Linux和MacOS三个平台的应用程序支持，任意平台都提供教育版和专业版两个版本。教育版...
深度解析V-REP Remote API (MATLAB) 的应用
止于至玄
04-09 9759
OS: Win10 x64 V-REP: V-REP PRO EDU 3.5.0 MATLAB: 2016b 下面我们来聊一聊V-REP中MATLAB远程API的应用。如果你只对V-REP有基本了解，对V-REP的远程API不熟悉，强烈建议你先阅读此文。V-REP是机器人仿真界的“瑞士军刀”，其功能之丰富可以满足绝大多数仿真需求。这里仅以UR5的仿真为例进行介绍。 准备MATLAB...
vrep-matlab机器人仿真--PUMA560机械臂目标抓取
03-19
PUMA560机械臂目标物块抓取系统，vrep与matlab联合仿真，有Qt写的上位机，功能有自由调整关节角、输入目标点定点移动、目标抓取等，可以将传送带上的物块夹到桌面上，适合初学者参考。 效果演示https://www.bilibili.com/video/BV16p4y1D7Qv?t=3
matlab与vrep联合仿真,MATALB与VREP联合仿真
weixin_39757893的博客
03-17 3178
VREP是一款很不错的机器人仿真软件，可以和多个跨平台通信，于是准备用来和MATLAB进行联合仿真。但是查了很多资料并未找到使用MTALAB/Simulink模块进行联合仿真的，进过一番折腾终于实现基本的联合仿真，记录于此以备后续学习。话不多说，进入正题：一、软件环境配置1、软件版本VREP: V-REP PRO EDU Version 3.3.2(备注：测试过3.4版本似乎有些问题)MATLAB...
Matlab_PUMA560机械臂控制系列_
09-28
Vrep-Matlab-Simulink PUMA560机械臂建模控制系列
使用Matlab与V-REP联合仿真
HackMasterX的博客
09-10 1813
在Matlab中，我们可以使用V-REP提供的远程API（Application Programming Interface）来连接到V-REP仿真环境。为了连接Matlab与V-REP，我们需要在Matlab中添加V-REP的远程API函数库。你可以根据具体的需求编写Matlab脚本来控制V-REP场景中的机器人，并进行系统建模和仿真。一旦成功连接到V-REP，我们可以使用Matlab来控制V-REP场景中的机器人。在本文中，我们将介绍如何使用Matlab与V-REP进行联合仿真，并提供相应的源代码。
Stoic模型与其他蛋白质预测工具对比：优势和适用场景分析
gitblog_09754的博客
05-29 477
在蛋白质结构预测领域，Stoic模型作为一款专注于蛋白质化学计量学预测的创新工具，为研究人员提供了快速准确的蛋白质复合体组分拷贝数预测能力。本文将深入分析Stoic模型与其他主流蛋白质预测工具的优势对比，并探讨其在不同研究场景下的适用性。 ## 🔬 Stoic模型的核心优势 ### 1. 快速准确的化学计量学预测 Stoic模型的独特之处在于它能够直接从蛋白质序列预测蛋白质复合体组分的拷贝数
MATLAB与V-REP机器人仿真连接实战案例
weixin_42593130的博客
09-16 906
MATLAB与V-REP（现为CoppeliaSim）之间的通信基于远程API（Remote API）构建，采用客户端/服务器模式实现跨进程数据交互。V-REP作为服务器端运行仿真引擎，暴露TCP/IP接口；MATLAB作为客户端通过函数调用发送指令并接收状态反馈。该架构支持实时控制、传感器数据采集与系统辨识等复杂任务，广泛应用于机器人算法验证与智能体训练场景。% 示例：建立基本连接上述代码中，simxStart。
VREP与MATLAB联合仿真程序--UR5机械臂动力学控制
gitblog_09743的博客
09-06 694
VREP与MATLAB联合仿真程序--UR5机械臂动力学控制 【下载地址】VREP与MATLAB联合仿真程序--UR5机械臂动力学控制 本仓库提供了一个用于VREP与MATLAB联合仿真的资源文件，专注于UR5机械臂的动力学控制。通过本程序，您可以实现对UR5机械臂的PD加重力补偿控制，从而在仿真环境中模拟机械臂的运动和...
ROS2-Gazebo全向小车导航仿真系统：集成Livox Mid360激光雷达与FAST-LIO实时定位
weixin_42576186的博客
08-19 298
将原本在单线程循环中隐式维护的状态一致性（如IMU积分时间戳与激光扫描起始时刻的严格对齐），显式映射为ROS2的。
基于MAPPO的多无人机三维协同编队与动态避障完整实战项目
最新发布
weixin_42620563的博客
08-19 333
马尔可夫博弈（Stochastic Game, SG）是MARL最基础且严格的建模框架，其五元组定义为 $\mathcal{G} = \langle \mathcal{N}, \mathcal{S}, {\mathcal{A}^i}{i=1}^N \rangle$，其中：$\mathcal{N} = {1,2,\dots,N}$ 为智能体集合；$\mathcal{S}$ 为全局状态空间（如所有无人机的位置、速度、姿态组成的联合向量）；
使用Matlab与V-REP联合仿真 - Play V-REP with Matlab
热门推荐
止于至玄
01-17 2万+
OS: Win10 x64 Matlab: R2016b V-REP: V-REP PRO EDU v3.5.0 下载、安装与支持 V-REP操作基础 V-REP仿真基础 Matlab环境准备 一个简单的例子 对V-REP有一定了解的读者可以直接跳到第三节Matlab环境准备。 下载、安装与支持 V-REP提供Windows、Linux和MacOS三个平台的应用程序支持，...
MATALB与VREP联合仿真--UR5机械臂动力学仿真
Fcc_bd_stars的博客
03-09 1万+
VREP是一款很不错的机器人仿真软件，可以和多个跨平台通信，于是准备用来和MATLAB进行联合仿真。但是查了很多资料并未找到使用MTALAB/Simulink模块进行联合仿真的，进过一番折腾终于实现基本的联合仿真，记录于此以备后续学习。 话不多说，进入正题： 一、软件环境配置 1、软件版本 VREP: V-REP PRO EDU Version 3.3.2(备注：测试过3.4版本似乎有些问...
VREP环境中UR5机械臂配置文件
03-09
VREP与MATLAB进行联合仿真时，需要针对机械臂的参数进行设置，才能通信成功。
vrep/coppeliasim+matlab，机器人轨迹控制仿真，利用matlab读取轨迹并控制机械臂在墙
QkAGxVeVz的博客
03-05 1249
常见的轨迹规划算法包括基于路径的规划算法、基于模型的规划算法等。基于模型的规划算法可以根据机器人的类型、环境的特点等因素，生成适合的运动模型。vrep coppeliasim是一款基于虚拟现实技术的机器人仿真工具，它能够模拟机器人在实际环境中的运动行为，提供逼真的仿真环境。在机器人轨迹控制仿真中，需要采用先进的轨迹规划算法，以实现机器人在不同环境下的高效、稳定运动。vrep/coppeliasim+matlab，机器人轨迹控制仿真，利用matlab读取轨迹并控制机械臂在墙上绘图，里面有轨迹规划的相关算法。
基于Matlab实现智能机器人手臂拾取和放置（附上源码+图片）
m0_62143653的博客
07-19 1694
基于Matlab实现智能机器人手臂拾取和放置（附上源码+图片）
vrep和matlab通讯 进行仿真
snoop_doog的博客
11-11 453
图： 建立好joint的机械臂。将solidwork中的装配体导出为stl文件导入到vrep中，在vrep中建立joint，后搞好树状关系。如果不想在vrep中建立joint，可以直接从solidwork导出机械臂的urdf，b站有教程。注意模式一定要为Torque/force mode，其中的Motor enabled要勾选。区别是设置为Body is dynamic。3：joint的设置。
vrep和matlab联合仿真
weixin_45183813的博客
07-04 1300
vrep和matlab联合仿真，如何实现vrep和matlab之间的通信
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值