使用Simscape搭建车辆仿真模块

最新推荐文章于 2026-07-23 15:33:09 发布

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本文介绍了如何使用Simscape搭建车辆仿真模块，包括创建车辆数据.m文件，配置车身模块，设置魔术轮胎，连接轮胎与车身，以及添加观测和阻力模块。通过Solver Configuration解决运行问题，并通过调整阻力观察车辆动态响应。

使用Simscape搭建车辆仿真模块

关于simscape的使用很复杂，我也只是简单了解，只介绍搭建车辆仿真使用的部分。
1.建立.m文件记录车辆的数据：
模拟的实验小车数据，真实车辆数据可对应修改

%% vehicle parameters:
rider_mass=80;%kg 驾驶员质量
vehicle_mass=237;%kg车辆质量
CG_height=254;%mm质心高度
drag_coeff=1.2;%阻力系数
front_axle=1520;%mm
rear_axle=1400;%mm
front_area=1.33;%m^2迎风面积
%% tire parameters
tire_b=10;
tire_c=1.9;
tire_d=1;
tire_e=0.97;
tire_dia=18;%in滚动半径，这里是直径
tire_inertia=1e-3;%kg*m^2，刚度
roll_resist=0.005;%滚动阻力

2.车身模块配置：
直接搜索vehicle body，或者在simscope下列路径中寻找，后续还会用到魔术轮胎模块（建议直接搜索，各种模块位置很难找，坑死人，除非想深入了解的可以慢慢看simscope的各种library）
在这里插入图片描述
车身模块的主要设置如下：
Main界面设置：

这里的参数都为物理量，需选择正确的单位；
Number of wheels per axle:选择自行车模型，将前后看做一个轮。
设置的参数包括：
车辆负载，前后轴中心到质心距离
Drag界面：