HDU1233 - 还是畅通工程(最小生成树)

本文介绍了一道经典算法题目——畅通工程HDU-1233,该题要求使用Prim算法计算最小生成树以实现任意两点间的最短路径连接,通过实例演示了如何利用Prim算法进行最小生成树的构建。

还是畅通工程 HDU - 1233

某省调查乡村交通状况,得到的统计表中列出了任意两村庄间的距离。省政府“畅通工程”的目标是使全省任何两个村庄间都可以实现公路交通(但不一定有直接的公路相连,只要能间接通过公路可达即可),并要求铺设的公路总长度为最小。请计算最小的公路总长度。 
Input
测试输入包含若干测试用例。每个测试用例的第1行给出村庄数目N ( < 100 );随后的N(N-1)/2行对应村庄间的距离,每行给出一对正整数,分别是两个村庄的编号,以及此两村庄间的距离。为简单起见,村庄从1到N编号。 
当N为0时,输入结束,该用例不被处理。 
Output
对每个测试用例,在1行里输出最小的公路总长度。 
Sample Input
3
1 2 1
1 3 2
2 3 4
4
1 2 1
1 3 4
1 4 1
2 3 3
2 4 2
3 4 5
0
Sample Output
3
5
题意:给N个点,N*(N-1)/2条边,求最小生成树

思路:prim算法即可AC

#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <cstdio>
#include <cmath>
#include <cstring>
#define inf 0x3f3f3f
using namespace std;
int a[105][105], vis[105], book[105];
int main()
{
    std::ios::sync_with_stdio(0);
    int n, m, i, j, k, x;
    while(cin >> n)
    {
        if(n == 0)break;
        m = n * (n - 1) / 2;
        memset(book, 0, sizeof(book));
        memset(a, 0, sizeof(a));
        for(i = 1; i <= n; i++)
        {
            for(j = 1; j <= n; j++)
            {
                if(i != j)a[i][j] = inf;
            }
        }
        for(k = 1; k <= m; k++)
        {
            cin >> i >> j >> x;
            if(a[i][j] > x)
            {
                a[i][j] = x;
                a[j][i] = x;
            }
        }
        int ans = 0;
        for(i = 1; i <= n; i++)vis[i] = a[1][i];
        book[1] = 1;
        for(i = 1; i <= n - 1; i++)
        {
            int minn = inf, u;
            for(j = 1; j <= n; j++)
            {
                if(book[j] == 0 && vis[j] < minn)
                {
                    minn = vis[j];
                    u = j;
                }
            }
            book[u] = 1;
            ans += minn;
            for(j = 1; j <= n; j++)
            {
                vis[j] = min(vis[j], a[u][j]);
            }
        }
        cout << ans << endl;
    }
    return 0;
}

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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