STM32 HAL库定时器触发DMA并口数据传输

代码目的：

STM32与FPGA通讯，通过8位并口线进行通讯，16byte的数据在10us之内通过8位并口数据线传给FPGA，FPGA读取该数据。

HAL库设置说明：

时钟采用80MHz，由于16byte的数据要在10us之内传完，那么10/（16*2）=0.3125us/次，也就是传输频率得≥3.2MHz。

定时器设置：为了方便起见，先选用了4MHz的传输频率。80MHz/((1+1) * (9 + 1)) = 4MHz，PWM的占空比为5/10=50%

• 关于PWM
  PWM中Pulse与占空比有关，当定时器计数递增模式下，计数值从0开始，当CNT的值小于CCRx(也就是Pulse)，则输出CH Polarity的极性，当大于CCRx则输出相反极性，当CNT的值=ARR（counter period），则定时器溢出重新开始计数。

• 启动PWM有3种方式
  
  顾名思义可以看出来，第一种启动后就开始输出；第二种是带中断方式，能产生中断；第三种就是DMA的方式，这种应用在电机精准步进控制上比较多，我打算通过这章方式应用到数据传输中，因为传输速度比较快，如果人为进行管脚输出我试过，16byte的数据即使在80MHz的时钟下也得50us左右，因为准备用DMA的方式。以上三种方式各有各的应用场景。