Unity 如何使用ModbusTCP 和PLC通讯

前言

工业上，如果我们开发一个硬件实体，然后我们希望Unity软件和硬件能够交互，怎么办呢?
这通常会使用到PLC，它是一个微处理器设备，让我们轻松读取和写入硬件设备的状态。
在PLC交互时，通常会使用到ModbusTCP和ModbusRTU协议。
今天我们就来讲清楚什么是ModbusTCP，以及Unity 如何使用ModbusTCP 和PLC通讯。

什么是PLC?

可程序化逻辑控制器（programmable logic controller，简称PLC），一种具有微处理器的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。可程控器由内部CPU，指令及数据存储器、输入输出单元、电源模块、数字模拟等单元所模块化组合成。PLC可接收（输入）及发送（输出）多种型态的电气或电子讯号，并使用他们来控制或监督几乎所有种类的机械与电气系统。

三菱PLC的硬件

PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。

PLC通讯
现在PLC大多具有可扩充通信网路模块的功能，简单的PLC以BUS缆线或RS-232方式通信链接，较高阶的PLC会采用USB或以太网络方式做通信链接。

目前国际中最常用的通信协议为MODBUS-TCP模式及MODBUS-RTU模式，